[發明專利]接收并分析雷達信號的雷達系統和方法

有效

• 申請號: 201910398540.2
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110501710B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: P·格布哈特
• 申請（專利權）人: APTIV技術有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S7/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 師瑋;黃綸偉

1.一種適用于自動化車輛的雷達系統(10)，所述雷達系統(10)包括：

至少一個接收元件(14)，所述至少一個接收元件被配置成對由所述雷達系統(10)的視場中的對象(19A、19B)反射的反射雷達信號(20)進行檢測，

其中，所述接收元件(14)被配置成生成檢測信號(21)，所述檢測信號表示被所述接收元件(14)檢測到的所述反射雷達信號(20)；

自動編碼裝置(22)，所述自動編碼裝置對所述檢測信號(21)執行自動編碼操作，并且所述自動編碼裝置被嵌入所述接收元件(14)中，使得所述接收元件(14)輸出編碼檢測信號(30)，所述編碼檢測信號是有損編碼檢測信號，

傳送裝置(25)，所述傳送裝置與所述接收元件(14)進行通信；以及

控制器(26)，所述控制器與所述傳送裝置(25)進行通信，

其中，所述傳送裝置(25)將所述編碼檢測信號(30)從所述接收元件(14)傳送至所述控制器(26)，并且

其中，所述控制器(26)包括解碼裝置(27)，所述解碼裝置執行解碼操作，以便對所述編碼檢測信號(30)進行解碼，從而獲得解碼信號(40)，

其中，所述控制器(26)還包括鑒別器(29)，在對由所述自動編碼裝置(22)執行的自動編碼操作和由所述解碼裝置(27)執行的解碼操作進行的訓練過程中，所述鑒別器按照使得所述檢測信號(21)與所述解碼信號(40)之間的差異最小的方式對第一非線性函數(103)的參數和第二非線性函數(203)的參數進行評估。

2.根據權利要求1所述的雷達系統(10)，其特征在于，

所述自動編碼裝置(22)將所述第一非線性函數(103)應用至所述檢測信號(21)，以便對所述檢測信號(21)進行編碼，并且

所述解碼裝置(27)應用所述第二非線性函數(203)，以對所述編碼檢測信號(30)進行解碼。

3.根據權利要求2所述的雷達系統(10)，其特征在于，

所述第一非線性函數(103)不同于所述第二非線性函數(203)。

4.根據權利要求2或3所述的雷達系統(10)，其特征在于，

第一神經網絡(101)獲得在所述自動編碼操作中應用的所述第一非線性函數(103)的參數，并且

第二神經網絡(201)獲得在所述解碼操作中應用的所述第二非線性函數(203)的參數。

5.根據權利要求1所述的雷達系統(10)，其特征在于，

所述控制器(26)包括對所述檢測信號(21)進行分析的至少一個應用算法(31)，

其中，所述鑒別器(29)在所述訓練過程期間使用所述至少一個應用算法(31)，以便對所述第一非線性函數(103)的參數和所述第二非線性函數(203)的參數進行評估。

6.根據權利要求5所述的雷達系統(10)，其特征在于，

所述至少一個應用算法(31)包括針對地標分類、行人分類和/或自行車分類的至少一個算法。

7.一種接收并分析反射雷達信號(20)的方法，所述方法包括以下步驟：

通過至少一個接收元件(14)對由雷達系統(10)的視場中的對象(19A、19B)反射的反射雷達信號(20)進行檢測，以生成檢測信號(21)；

通過被嵌入在所述接收元件(14)中的自動編碼裝置(22)對所述檢測信號(21)進行自動編碼；

向控制器(26)傳送編碼檢測信號(30)；以及

通過所述控制器(26)的解碼裝置(27)對所述編碼檢測信號(30)進行解碼，以獲得解碼信號(40)；

其特征在于，

在對由所述自動編碼裝置(22)執行的自動編碼操作和由所述解碼裝置(27)執行的解碼操作進行的訓練過程中，通過所述控制器(26)包括的鑒別器(29)，按照使得所述檢測信號(21)與所述解碼信號(40)之間的差異最小的方式對第一非線性函數(103)的參數和第二非線性函數(203)的參數進行評估。