[發明專利]一種具有監測功能的巡視機器人及其控制方法

在審

• 申請號: 201910398348.3
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110096060A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 陳江波;李云貴;曹愛霞;曾實現;張衛星;岳慶超;劉培學;鄭義;劉樹濤;王元凱;閆其強;吳海站
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/12;G07C3/00;H04N5/33;G08C17/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本發明公開了一種具有監測功能的巡視機器人，包括遙控車，遙控車的內部設置有蓄電池，并且遙控車的表面設置有充電槽，遙控車的頂部固定連接有控制盒，控制盒內壁的底部設置有無線接收模塊，涉及監測設備技術領域。該具有監測功能的巡視機器人及其控制方法對無人廠房的主要路線進行往復監控與拍攝，降低工作人員的巡視的工作量，保障無人廠房內部的環境監測的便利性和提高無人廠房環境檢測的范圍，設置熱釋電傳感器，當巡視機器人兩側的檢測范圍內有人時，巡視機器人停止繼續前進，并且無線紅外攝像頭開始在水平方向上轉動，從而完成360°的全方位監測與拍攝，以監測廠房內部的環境的安全狀況以及進入廠房人員是否為工作人員。

技術領域

本發明涉及監測設備技術領域，具體為一種具有監測功能的巡視機器人及其控制方法。

背景技術

廠房對于工廠來說，其安全性不僅在于設備的合格性，同時也在于工作人員操作的準確性與安全性，對于建設有重要設備的無人工作廠房，工作人員或維護人員需要定時的人工進行廠房的巡視與檢查，以掌握廠房內設備的工作狀態是否正常以及是否有非工作人員誤入而影響廠房的安全與設備的正常運行，在巡視和檢查的過程中存在著一定的安全隱患。

在現有技術中，現有的無人廠房多為人工頂起巡檢，當巡檢人員不在廠房內部的無人廠房內部的工作環境存在巡視盲區，具有一定的安全隱患，無法實時的對廠房的內部進行巡視與監控，并且巡視后將巡視信息上報存在時間差，降低巡視的實時性。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有監測功能的巡視機器人及其控制方法，解決了人工巡視存在安全隱患和巡視的結果存在時間差的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種具有監測功能的巡視機器人包括遙控車，所述遙控車的內部設置有蓄電池，并且遙控車的表面設置有充電槽，所述遙控車的頂部固定連接有控制盒，所述控制盒內壁的底部設置有無線接收模塊，并且控制盒內壁的底部位于所述無線接收模塊的一側設置有單片機，所述控制盒內壁的底部遠離所述無線接收模塊的一側固定連接有轉動馬達，所述轉動馬達的輸出端固定連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的齒面嚙合有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的軸心處固定連接有轉動桿，所述轉動桿的底部與所述控制盒內壁的底部轉動連接，所述控制盒的頂部固定連接有防護罩，所述轉動桿的頂部一側貫穿所述控制盒內壁的頂部和所述防護罩內壁的頂部且延伸至所述防護罩的頂部，并且轉動桿延伸至所述防護罩內部的一側固定連接有輔助轉盤，所述輔助轉盤的頂部固定連接有第一觸點開關，所述防護罩內壁的一側固定連接有安裝塊，所述安裝塊的兩側分別固定連接有第二觸點開關和第三觸點開關。

進一步地，所述轉動桿延伸至所述防護罩的頂部的一側固定連接有轉動軸，所述轉動軸的表面通過轉動槽轉動連接有安裝架，所述安裝架的底部開設有輔助轉槽，并且安裝架的頂部設置有無線紅外攝像頭。

進一步地，所述轉動桿延伸至所述防護罩的頂部的表面位于所述安裝架的下方固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部轉動連接有電動伸縮桿，所述安裝架的一側固定連接有調節板，所述調節板的底部與所述電動伸縮桿的頂部轉動連接。

進一步地，所述遙控車的兩側均設置有緩沖氣柱，兩個所述緩沖氣柱上均設置有充氣閥。

進一步地，所述控制盒的靠近所述轉動馬達的一側開設有透氣窗，所述無線接收模塊的頂部貫穿所述控制盒內壁的頂部且延伸至所述控制盒的外部，所述轉動馬達的輸入端與所述單片機的輸出端電性連接。

進一步地，所述控制盒的兩側均設置有熱釋電傳感器，兩個所述熱釋電傳感器的輸出端均與所述單片機的輸入端電性連接。