[發(fā)明專利]一種軸承合套裝球一體機(jī)及其合套裝球方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910398117.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN110142601B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)金;陳昌;袁以明;許明;蘇少輝;王萬強(qiáng);李永寧;褚長(zhǎng)勇;龔友平;陳慧鵬;劉婷婷;金杜挺;李龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;F16C43/06
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種軸承合套裝球一體機(jī)，包括操作臺(tái)板、內(nèi)圈三軸機(jī)械臂、滾珠三軸機(jī)械臂、內(nèi)圈安裝卡盤、滾珠吹裝機(jī)構(gòu)、上料裝夾機(jī)構(gòu)和機(jī)座；其特征在于：所述的操作臺(tái)板設(shè)置在機(jī)座上；內(nèi)圈三軸機(jī)械臂、滾珠三軸機(jī)械臂分別位于操作臺(tái)板的兩側(cè)；所述的上料裝夾機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、工作臺(tái)、滑移驅(qū)動(dòng)組件和定位夾緊組件；導(dǎo)軌固定在機(jī)座上；工作臺(tái)與導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)副，并由滑移驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)；所述的定位夾緊組件安裝在工作臺(tái)上；

所述的內(nèi)圈三軸機(jī)械臂及滾珠三軸機(jī)械臂均包括機(jī)械臂底座、升降臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)組件、回轉(zhuǎn)支柱、回轉(zhuǎn)梁、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、伸縮臂和伸縮驅(qū)動(dòng)組件；機(jī)械臂底座與機(jī)座固定；升降臺(tái)與機(jī)械臂底座構(gòu)成滑動(dòng)副，并由升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)；回轉(zhuǎn)支柱的底端與升降臺(tái)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，并由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)；回轉(zhuǎn)梁的內(nèi)端與回轉(zhuǎn)支柱的頂端固定；伸縮臂與回轉(zhuǎn)梁的外端構(gòu)成沿水平方向滑動(dòng)的滑動(dòng)副，并由伸縮驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)；

所述的內(nèi)圈安裝卡盤安裝在內(nèi)圈三軸機(jī)械臂的伸縮臂的外端；所述的滾珠吹裝機(jī)構(gòu)包括氣壓滾珠倉(cāng)、通斷閥、噴嘴和滾珠輸送管；氣壓滾珠倉(cāng)固定在滾珠三軸機(jī)械臂的回轉(zhuǎn)梁上；滾珠輸送管的一端與氣壓滾珠倉(cāng)的滾珠出口連接；滾珠輸送管的另一端與通斷閥的輸入口連接；所述噴嘴的輸入口與通斷閥的輸出口通過滾珠計(jì)數(shù)裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承合套裝球一體機(jī)，其特征在于：所述的滾珠計(jì)數(shù)裝置包括透明管和光電計(jì)數(shù)器；光電計(jì)數(shù)器采用紅外漫反射傳感器；光電計(jì)數(shù)器與透明管固定；光電計(jì)數(shù)器的檢測(cè)頭中心軸線與透明管的中心軸線垂直且不相交；光電計(jì)數(shù)器與通斷閥輸出口的距離小于滾珠的半徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承合套裝球一體機(jī)，其特征在于：所述的定位夾緊組件包括定位夾緊塊和夾緊氣缸；兩個(gè)夾緊氣缸均固定在工作臺(tái)上，且活塞桿相對(duì)設(shè)置；兩個(gè)定位夾緊塊與兩個(gè)夾緊氣缸的活塞桿分別固定；兩個(gè)定位夾緊塊的相對(duì)側(cè)面均開設(shè)有V形定位槽；操作臺(tái)板位于兩個(gè)夾緊氣缸之間；操作臺(tái)板的頂面與定位夾緊塊底面平齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承合套裝球一體機(jī)，其特征在于：所述的滑移驅(qū)動(dòng)組件為滑移氣缸；滑移氣缸采用雙出桿氣缸；滑移氣缸的缸體與工作臺(tái)的底部固定；滑移氣缸的活塞桿兩端均與機(jī)座固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承合套裝球一體機(jī)，其特征在于：所述的升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降螺母、升降絲杠和升降電機(jī)；豎直設(shè)置的升降絲杠底端支承在機(jī)械臂底座上；升降螺母與升降臺(tái)固定，且于升降絲杠構(gòu)成螺旋副；升降電機(jī)固定在升降底板上，且輸出軸與升降絲杠的底端固定；

所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括蝸輪、蝸桿和回轉(zhuǎn)電機(jī)；蝸輪與回轉(zhuǎn)支柱同軸固定；蝸桿支承在升降臺(tái)上；蝸輪與蝸桿嚙合；回轉(zhuǎn)電機(jī)固定在升降臺(tái)上，且輸出軸與蝸桿的一端固定；

所述的伸縮驅(qū)動(dòng)組件包括齒條、齒輪和伸縮電機(jī)；齒條與伸縮臂的內(nèi)端固定；齒輪支承在回轉(zhuǎn)梁上；齒輪與齒條嚙合；伸縮電機(jī)固定在回轉(zhuǎn)梁上，且輸出軸與齒輪固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承合套裝球一體機(jī)，其特征在于：所述的內(nèi)圈三軸機(jī)械臂及滾珠三軸機(jī)械臂均還包括配重；所述的配重設(shè)置有對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)梁的內(nèi)端端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承合套裝球一體機(jī)，其特征在于：所述的內(nèi)圈安裝卡盤包括第一缸體、第一活塞板、翻轉(zhuǎn)卡爪和第一復(fù)位彈簧；第一活塞設(shè)置在第一缸體內(nèi)，且與第一缸體構(gòu)成滑動(dòng)副；第一缸體的頂部設(shè)置有進(jìn)氣口；三根翻轉(zhuǎn)卡爪沿第一缸體軸線的周向均布，且中部均與第一缸體的夾持端邊緣構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；三根翻轉(zhuǎn)卡爪的內(nèi)端均位于缸體內(nèi)，且與第一活塞板的外側(cè)面接觸；三根翻轉(zhuǎn)卡爪的外端兩兩之間通過第一復(fù)位彈簧連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸承合套裝球一體機(jī)，其特征在于：所述的內(nèi)圈安裝卡盤包括第二缸體、子缸管、橫向活塞桿和第二復(fù)位彈簧；第二缸體的頂部設(shè)置有進(jìn)氣口；三個(gè)子缸管均設(shè)置在第二缸體內(nèi)腔的底部，且沿第二缸體中心軸線的周向均布；三個(gè)子缸管的中心軸線均與第二缸體的中心軸線垂直相交；子缸管的內(nèi)腔與第二缸體的內(nèi)腔連通；三根橫向活塞桿與三個(gè)子缸體分別構(gòu)成滑動(dòng)副；橫向活塞桿的外端均伸出第二缸體外；三個(gè)第二復(fù)位彈簧的一端與三根橫向活塞桿連接，另一端均與第二缸體連接。