[發明專利]一種靜脈顯影裝置

有效

• 申請號: 201910397961.3
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110074763B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王冠男;金麗;代晨;高海燕
• 申請（專利權）人: 濟寧醫學院
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61M5/158
• 代理公司: 成都余行專利代理事務所(普通合伙) 51283
• 代理人: 王天桂

1.一種靜脈顯影裝置，其特征在于：包括固定座(1)、傳動機構(3)和位于所述固定座(1)的正上方的針頭連接機構(4)，所述固定座(1)上設置有顯影燈(11)、圖像采集裝置、圖像處理模塊、光感開關(13)和手腕限位組件(5)；

僅當手部放到固定座（1）上后，大拇指按在光感開關（13）遮擋光線，光感開關（13）閉合，顯影燈（11）開啟；

圖像采集裝置將采集手部皮膚下靜脈血管的分布圖像；

圖像處理模塊根據所述分布圖像確定所需注射血管的位置并生成位置坐標信息發送給傳動機構；

傳動機構（3）根據坐標信息將針頭連接機構進行縱向或/和橫向的移動并移動至所需注射血管的位置；

啟動氣缸，針頭連接機構以垂直向下移動并將注射針頭扎入指定的位置；

所述傳動機構(3)包括橫向傳動組件(31)和設置在所述橫向傳動組件(31)上的縱向傳動組件(32)，所述橫向傳動組件(31)的兩端分別與左連接架(21)、右連接架(22)連接，所述縱向傳動組件(32)與所述針頭連接機構(4)連接；

所述橫向傳動組件(31)包括第一伺服電機(311)、第一水平橫向絲桿(312)、第二水平橫向絲桿(313)、第一水平縱向絲桿(314)和第二水平縱向絲桿(315)，所述第一水平橫向絲桿(312)的兩端分別與所述左連接架(21)、所述右連接架(22)轉動連接，所述第二水平橫向絲桿(313)的兩端分別與所述左連接架(21)、所述右連接架(22)轉動連接，所述第一水平縱向絲桿(314)的兩端分別通過第一螺母(316)與所述第一水平橫向絲桿(312)、所述第二水平橫向絲桿(313)螺接，所述第二水平縱向絲桿(315)的兩端分別通過第二螺母(317)與所述第一水平橫向絲桿(312)、所述第二水平橫向絲桿(313)螺接；所述第一伺服電機(311)固定設置在所述左連接架(21)或所述右連接架(22)上，所述第一伺服電機(311)的驅動軸上固定設置有具有雙槽的第一皮帶輪(3111)，所述第一水平橫向絲桿(312)上固定設置有具有單槽的第二皮帶輪(3121)，所述第二水平橫向絲桿(313)上固定設置有具有單槽的第三皮帶輪(3131)，所述第一皮帶輪(3111)通過皮帶分別與所述第二皮帶輪(3121)、所述第三皮帶輪(3131)連接；

所述縱向傳動組件(32)包括第二伺服電機(321)、與所述第一水平縱向絲桿(314)滑動連接的第一滑塊(322)、與所述第二水平縱向絲桿(315)滑動連接的第二滑塊(323)、軸向開設有螺孔的第四皮帶輪(324)和軸向開設有螺孔的第五皮帶輪(325)，第二伺服電機(321)與所述第一滑塊(322)、所述第二滑塊(323)固定連接，所述第二伺服電機(321)的驅動軸上固定設置有具有雙槽的第六皮帶輪(3211)，所述第四皮帶輪(324)通過第一轉動軸承(326)與所述第一滑塊(322)連接，所述第四皮帶輪(324)的螺孔與所述第一水平縱向絲桿(314)螺接，所述第五皮帶輪(325)通過第二轉動軸承(327)與所述第一滑塊(322)連接，所述第五皮帶輪(325)的螺孔與所述第二水平縱向絲桿(315)螺接；所述第六皮帶輪(3211)通過皮帶分別與所述第四皮帶輪(324)、所述第五皮帶輪(325)連接；

所述針頭連接機構(4)包括位于所述縱向傳動組件(32)的下方的連接座(41)、第一氣缸(42)、第二氣缸(43)、第三氣缸(44)、第四氣缸(45)、針頭安裝座(46)和彈性墊(47)，所述第一滑塊(322)通過所述第一氣缸(42)與所述連接座(41)固定連接，所述第一氣缸(42)的伸縮桿向下延伸并與所述彈性墊(47)固定連接，所述第二滑塊(323)通過所述第二氣缸(43)與所述連接座(41)固定連接，所述第二氣缸(43)的伸縮桿向下延伸并與所述彈性墊(47)固定連接；所述第三氣缸(44)的伸縮桿向下延伸并與所述針頭安裝座(46)固定連接，所述第四氣缸(45)的伸縮桿向下延伸并與所述針頭安裝座(46)固定連接，所述針頭安裝座(46)上開設有用于固定針頭的固定孔(461)。

2.根據權利要求1所述的靜脈顯影裝置，其特征在于所述固定座(1)上還設置有反光貼(15)、溫度傳感器(16)、顯示屏(17)和抽屜(18)，所述反光貼(15)環繞于所述顯影燈(11)，所述顯示屏(17)用于顯示所述溫度傳感器(16)檢測到的溫度值，所述抽屜(18)位于所述固定座(1)的兩側壁上。