[發明專利]一種輔助焊接機器人

有效

• 申請號: 201910397808.0
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110253183B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 王銘秋;張雅芬
• 申請（專利權）人: 上海中巽科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B23K37/02;B66D1/12;B66D1/28;B66D1/14;B66C23/62;B66C23/69
• 代理公司: 鹽城冠佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 32450
• 代理人: 花瓊瓊

1.一種輔助焊接機器人，包括配重箱體，所述配重箱體右端固定連接有起重外臂，所述配重箱體與所述起重外臂內設置有橫向牽引裝置，所述橫向牽引裝置下側連接有縱向牽引裝置，所述縱向牽引裝置下端連接有掛鉤裝置，所述橫向牽引裝置包括設置于所述配重箱體內的齒輪腔，所述齒輪腔內可轉動的設置有主動直齒輪，所述齒輪腔左側內壁內固定設置有橫向電機，所述主動直齒輪左端通過橫向電機軸動力配合連接于所述橫向電機，所述主動直齒輪下端相嚙合的設置有從動直齒輪，所述從動直齒輪右端固定連接有螺桿，所述齒輪腔右側內壁內相連通且開口向右的設置有螺桿腔，所述起重外臂內正對于所述螺桿腔且左右貫通的設置有溜板腔，所述螺桿右端延伸穿過所述螺桿腔與所述溜板腔，所述溜板腔內可滑動的設置有溜板，所述溜板內左右貫通的設置有螺紋孔，所述螺桿穿過所述螺紋孔并與其螺紋配合連接，所述溜板腔下側內壁內相連通且開口向下的設置有連通槽，所述溜板下端延伸通入外界且連接于所述縱向牽引裝置，所述螺桿右端面內可轉動的設置有支撐連接板，所述支撐連接板內固定連接有起重內臂，所述起重內臂上下兩端右側與所述支撐連接板右端固定連接有連接索，所述螺桿內左右貫通的設置有起重內臂腔，所述從動直齒輪內正對于所述起重內臂腔且左右貫通的設置有齒輪支撐孔，所述齒輪腔左側內壁內相連通且開口向左的設置有連接腔，所述起重內臂左端延伸通入連接腔內，所述起重內臂轉動配合連接于所述從動直齒輪并對其起到支撐作用，所述連接腔內左側可滑動的設置有連接塊，所述連接塊內右側前后貫穿的設置有前螺紋孔，所述起重內臂內左側前后貫穿的設置有后螺紋孔，所述連接腔前后兩側內壁內對稱且相連通的設置有通孔，所述通孔正對于所述后螺紋孔與所述前螺紋孔且前后貫穿于所述配重箱體，所述后螺紋孔與所述前螺紋孔內螺紋配合連接有螺紋軸，所述螺紋軸前端固定連接有轉動塊，所述螺紋軸后端螺紋配合連接有鎖定塊；所述縱向牽引裝置包括設置于所述溜板內下側的左卷線腔，所述左卷線腔內可轉動的設置有左卷線輪，所述左卷線腔左側內壁內固定設置有縱向電機，所述左卷線輪左端通過縱向電機軸動力配合連接于所述縱向電機，所述左卷線腔右側內壁內相連通的設置有連接軸腔，所述連接軸腔右側內壁內相連通的設置有右卷線腔，所述左卷線輪右端固定連接有連接軸，所述連接軸右端延伸通入所述右卷線腔內且固定連接有右卷線輪，所述左卷線輪與所述右卷線輪上左右對稱且卷繞設置有牽引繩索，所述左卷線腔與所述右卷線腔下側內壁內相連通且開口向下的設置有繩索導向孔，所述牽引繩索穿過所述繩索導向孔延伸通入外界，所述牽引繩索靠近對稱中心一側設置有縱向導向塊，所述縱向導向塊上端固定連接于所述溜板，所述縱向導向塊內左右貫穿的設置有動滑輪腔，所述動滑輪腔內可轉動的設置有動滑輪，所述牽引繩索下端通過所述動滑輪的導向并固定連接于所述溜板下端，所述縱向導向塊內相連通于所述動滑輪腔且前后貫穿的設置有縱向導向軸槽，所述動滑輪內前后貫穿的設置有縱向導向軸腔，所述縱向導向軸腔內可轉動的設置有縱向導向軸，所述縱向導向軸前后兩端延伸穿過所述縱向導向軸槽且連接于所述掛鉤裝置，所述縱向導向軸可在所述縱向導向軸槽內滑動；所述縱向導向軸前后兩端對稱且固定連接有連接板，前后兩側的所述連接板之間固定連接有安裝底板，所述安裝底板上端左右對稱且固定連接有擋板，所述擋板前后兩端固定連接于所述連接板，所述安裝底板內開口向下的設置有掛鉤轉軸腔，所述掛鉤轉軸腔下側縮口可以防止牽引過程中掛鉤擺動過大使重物掉落，所述掛鉤轉軸腔前后兩側內壁之間可轉動的連接有掛鉤轉軸，所述掛鉤轉軸上固定連接有掛鉤，所述掛鉤弧形部分大于一百八十度，可防止重物掉落；所述起重外臂上端右側固定連接有固定塊，所述固定塊左端與所述配重箱體右端固定連接有橫向導向軸，所述起重外臂內開口向上的設置有緩沖滑塊腔，所述緩沖滑塊腔內可滑動的設置有緩沖滑塊，所述緩沖滑塊內左右貫穿的設置有橫向導向軸孔，所述緩沖滑塊腔穿過所述橫向導向軸孔，所述緩沖滑塊左右兩端對稱且固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧遠離對稱中心一端分別固定連接于所述配重箱體右端以及所述固定塊左端，所述緩沖滑塊左端下側固定連接有拉線，所述緩沖滑塊腔下側內壁內相連通的設置有線槽，所述線槽下側內壁內相連通的設置有下連通槽，所述下連通槽下側內壁內相連通于所述溜板腔，所述溜板上端延伸通入所述下連通槽內，所述緩沖滑塊腔前后內壁之間可轉動的連接有上導向輪，所述下連通槽前后內壁之間可轉動的連接有下導向輪，所述拉線左端通過所述上導向輪與所述下導向輪的導向固定連接于所述溜板。