[發明專利]一種自動化盒裝設備在審
| 申請號: | 201910397777.9 | 申請日: | 2019-05-14 |
| 公開(公告)號: | CN110356639A | 公開(公告)日: | 2019-10-22 |
| 發明(設計)人: | 鄭露茜 | 申請(專利權)人: | 鄭露茜 |
| 主分類號: | B65B43/14 | 分類號: | B65B43/14;B65B43/18;B65B43/30;B65B5/00;B65B35/40;B65B51/10 |
| 代理公司: | 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214 | 代理人: | 李杰 |
| 地址: | 322204 浙江省金*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 盒裝 紙盒 自動化 開盒裝置 立體狀 盒子 封口裝置 取料裝置 輸送裝置 裝盒裝置 送入 工件包裝 紙盒輸送 提升盒 盒蓋 盒體 壓入 | ||
本發明涉及工件包裝領域,尤其涉及一種自動化盒裝設備。一種自動化盒裝設備,包括機架,以及設置在機架上的紙盒取料裝置、開盒裝置、裝盒裝置、盒裝輸送裝置和封口裝置;所述紙盒取料裝置用于送入平扁狀態下的紙盒,并將紙盒輸送至開盒裝置中,開盒裝置用于將平扁狀態下的紙盒打開構成立體狀盒子,裝盒裝置用于將工件送入立體狀盒子,盒裝輸送裝置用于將立體狀盒體沿特定軌跡輸送,封口裝置用于將盒蓋壓入盒子內。該自動化盒裝設備能夠直接采用平扁狀態下的紙盒進行盒裝,具有提升盒裝效率,自動化程度高的優勢。
技術領域
本發明涉及工件包裝領域,尤其涉及一種自動化盒裝設備。
背景技術
工件加工完成后都需要進行包裝,以便于產品移動運輸與后期的產品銷售。目前,市場上的其中一種包裝盒如圖1所示,包括盒體7,以及設置在盒體7兩端部上的封蓋;封蓋又如圖可分為后翼71、前翼72和盒蓋73,盒蓋73沿其折線還包括其端部上的蓋舌74。目前,包裝設備一般需要生產者手工將工件與盒體進行擺放包裝,不僅增加了生產者加工的勞動強度,也降低了工件的包裝效率,且常規的包裝機械還極易出現卡件滯流或無法快速地包裝工件的缺陷,極大的增加了生產者對工件進行包裝加工的困難。如公開號為“CN108945621A”的中國發明專利公開文本中記載了一種工件自動裝盒裝置,該工件自動裝盒裝置能夠自動將工件進行包裝處理,有效的降低了生產者工件進行包裝的勞動強度,提高了生產者對工件包裝的便利性與工件包裝效率;由于機架上設置有送盒機構、送料機構、轉盤機構、壓翼機構與關蓋機構,機架內部設置有用于帶動轉盤機構旋轉的主電機,使得主電機能夠帶動轉盤機構中的盤架進行旋轉活動,并讓盤架外側所連接的夾爪將盒體進行夾持固定,其中送盒機構則能夠通過送盒帶將盒體進行輸送,并同時讓吸盒氣缸帶動吸桿將盒體進行抓取放置到夾爪中進行夾持,送料機構則能夠通過送料帶對工件進行夾持,并讓放料氣缸控制活動板的張合讓工件掉入到盒體內,而后通過壓翼機構中的旋轉氣缸將盒翼進行折疊,并通過關蓋機構將盒體上的盒蓋進行閉合,從而完成了工件自動包裝到盒體內部的操作過程,改變了常規工件安裝過程中所需的勞動困難性與勞動強度,有效的提高了生產者對工件包裝的便利性與包裝效率,保障了生產者能夠持續有效的將工件進行包裝,極大的降低了生產者包裝工件所需的勞動成本與時間成本。
但上述在先專利申請涉及的技術方案存在以下兩點不足之處:
1,該在先申請文本的技術方案中,送盒機構送入的包裝盒如其專利附圖10中所示,不僅整個包裝盒處于撐開狀態而且包裝盒的一端的封蓋已經封閉,僅打開另一端的封蓋用于放置工件,并進行自動封口。但目前,上游供應商為了節省運輸空間,并避免在運輸過程中產生擠壓損壞,故行業內所采購的包裝盒均為壓扁狀態。因此,上述在先申請文本的技術方案如果想要實施,還必須在前序步驟中通過人工或機械將壓扁狀態盒子折疊成如其專利附圖10中所示的狀態,因此上述技術方案無法對目前所采購的壓扁狀態包裝盒直接進行自動化裝盒,自動化程度有待提升。
2,該在先申請文本的技術方案中記載:壓翼機構的旋轉氣缸帶動盒翼進行關閉,并在旋轉到關蓋機構中時被壓翼板將折疊的盒翼進行限制,盒蓋則被卡蓋桿進行折彎限位,使得盒蓋在盒體的上方彎曲,以便于盒體被關蓋機構進行封口處理,即通過限蓋氣缸控制插桿將盒蓋進行限位,同時經過折舌氣缸控制壓板將盒蓋上所連接的盒舌折彎,而后限蓋氣缸帶動插桿回位,讓壓蓋氣缸控制推板將盒蓋閉合在盒體上方,從而完成將工件封裝在盒體內部。該方案中,雖然采用了插桿將盒蓋進行限位,并通過壓板將盒蓋上所連接的盒舌折彎。但在盒蓋壓裝之前,插桿已經回位,此時盒舌沒有進行強制定位而極容易產生復位,又由于盒舌所對應插接的縫隙很窄,盒舌即便產生輕微復位也會導致盒舌無法正確插入,出錯率高;進一步地,上述方案也沒有提供在插桿不撤銷的情況,進行盒蓋封口的可行性。
發明內容
為了解決上述問題,本發明的目的在于提供一種自動化盒裝設備,該自動化盒裝設備能夠直接采用平扁狀態下的紙盒進行盒裝,具有提升盒裝效率,自動化程度高的優勢。
為了實現上述的目的,本發明采用了以下的技術方案:
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