[發明專利]一種多點卸料時的卸料小車控制方法

在審

• 申請號: 201910397145.2
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN110027922A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 王福有;康云忠;李向通;劉文飛;劉亞歐;曹海東
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G43/08;B65D90/48
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

本發明涉及一種多點卸料時的卸料小車控制方法，包括1)卸料小車到達指定卸料點時，其位置實時傳送到控制系統的操作界面上，卸料小車在對應限位開關作用下停止移動后，控制系統啟動皮帶輸送機送料，并由卸料小車向對應卸料口卸料；2)料倉的頂部設雷達料位計，上部設高料位報警器；3)卸料小車的下料口分別設堵料報警裝置；4)在各料倉上方一側分別設視頻監視器，實時查看卸料小車的卸料情況。本發明實現了卸料小車向多個料倉內卸料時的自動化控制，同時實現了料倉的料位控制及堵料報警，從而提高了卸料效率，保證了生產的順利進行，降低了工人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，尤其涉及一種多點卸料時的卸料小車控制方法。

背景技術

在物料輸送過程中，經常通過設置在皮帶運輸機上的可移動布料小車實現給多個料倉上料，目前在現場常采用人工方式操作布料小車，但該方式存在以下問題：一是布料小車的調配不合理，導致布料小車利用率及卸料效率不高；二是通過人工觀察的方式查看料倉，無法準確預估料倉內的料位，導致無法充分利用料倉內的剩余空間，而且在高料位時容易冒料；三是物料中夾雜的雜物容易將下料口堵塞，如果發現不及時會造成大量跑冒料，影響生產的順利進行。

發明內容

本發明提供了一種多點卸料時的卸料小車控制方法，實現了卸料小車向多個料倉內卸料時的集中自動化控制，同時實現了料倉的料位控制及堵料報警，從而提高了卸料效率，保證了生產的順利進行，降低了工人的勞動強度。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種多點卸料時的卸料小車控制方法，由設于皮帶輸送機上的卸料小車向多個料倉內卸料，卸料小車能夠沿對應軌道移動；卸料小車控制過程具體包括：

1)根據料倉內物料的自然堆積角，每個料倉設置多個卸料點，各個卸料點處分別設置限位開關；卸料小車由控制系統控制移動，卸料小車上貼有電子標簽，卸料小車到達指定卸料點時，通過電子標簽自動識別系統自動識別并將卸料小車的位置實時傳送到控制系統的操作界面上，卸料小車在對應限位開關作用下停止移動后，控制系統啟動皮帶輸送機送料，并由卸料小車向對應卸料口卸料；

2)料倉的頂部設雷達料位計，用于將料倉的料位高度實時反饋到控制系統；料倉的上部設高料位報警器，當料倉中的料位到達上限時啟動報警；

3)卸料小車的下料口分別設堵料報警裝置，堵料報警裝置由懸吊在下料口上方的鉛墜及設于鉛墜中的傾角傳感器組成；下料口堵塞后物料向上堆積到鉛墜處使鉛墜向一側傾倒，當鉛墜的傾角大于設定角度時傾角傳感器向控制系統發出報警信號；

4)在各料倉上方一側分別設視頻監視器，視頻監視器與控制系統連接，在控制系統的操作界面上實時查看卸料小車的卸料情況。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1)通過設置限位開關實現卸料小車與料倉下料口的對正操作及卸料小車的自動對位操作，并可反饋卸料小車的實時位置，有利于從全局角度實現卸料小車的調配，從而做到科學、合理地控制卸料過程，提高卸料效率；

2)通過設置雷達料位計實現檢測料倉內的料位，有利于提高料倉空間利用率，增加倉儲量，提高應急能力；

3)通過堵料報警裝置實現卸料小車下料口堵塞時的報警，避免出現跑冒料現象及由于跑冒料造成的皮帶劃傷事故，大大減輕了工人勞動強度；

4)通過視頻監控器實時監控整個卸料過程，實現現場無人值守，在控制室即可對卸料過程進行集中控制，提高了自動化程度，改善了作業環境。

具體實施方式

本發明所述一種多點卸料時的卸料小車控制方法，由設于皮帶輸送機上的卸料小車向多個料倉內卸料，卸料小車能夠沿對應軌道移動；卸料小車控制過程具體包括：