[發明專利]圖像采集方法、發光控制方法、相關設備及系統有效
| 申請號: | 201910395164.1 | 申請日: | 2019-05-13 |
| 公開(公告)號: | CN111935414B | 公開(公告)日: | 2021-11-23 |
| 發明(設計)人: | 徐忠杰 | 申請(專利權)人: | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/235 | 分類號: | H04N5/235 |
| 代理公司: | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
| 地址: | 310051 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 采集 方法 發光 控制 相關 設備 系統 | ||
1.一種圖像采集方法,其特征在于,應用于攝像設備,所述方法包括:
檢測觸發信號;所述攝像設備與處于所述攝像設備視場內的發光設備共享所述觸發信號,所述觸發信號用于指示所述發光設備維持點亮狀態;
在檢測到所述觸發信號時,觸發所述攝像設備開始曝光并持續曝光時長第二時間T2;
在所述第二時間T2內采集圖像,其中,在所述第二時間T2內所述攝像設備獲取的各顏色通道的分量處于預設范圍內;
在檢測到觸發信號之前,所述發光設備為點亮狀態,在檢測到觸發信號之后,所述方法還包括:
控制所述發光設備維持在所述點亮狀態的時長為第一時間T1;
控制所述攝像設備的持續曝光時長第二時間T2大于所述第一時間T1,其中,在所述第一時間T1內所述攝像設備獲取的各顏色通道的分量處于預設范圍內。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在檢測到所述觸發信號時,觸發所述攝像設備開始曝光并持續曝光時長第二時間T2包括:
判斷當前時刻是否為當前預設周期的起始時刻;
若是,檢測上一預設周期內采集的所有圖像的平均亮度P;
若平均亮度P大于第一亮度閾值P1,則減小所述第二時間T2;
若平均亮度P小于第二亮度閾值P2,則增大所述第二時間T2;
其中,所述第一亮度閾值P1大于所述第二亮度閾值P2。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述檢測觸發信號包括:
檢測用于為所述攝像設備和所述發光設備供電的供電信號,所述供電信號的電信號幅值隨時間變化;
將所述供電信號中幅值滿足第一預設條件的電信號確定為所述觸發信號;
將所述供電信號中幅值滿足第二預設條件的電信號確定為觸發所述發光設備點亮的點亮信號;
所述點亮信號早于所述觸發信號出現。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,
將所述供電信號中幅值滿足第一預設條件的電信號確定為所述觸發信號包括:將所述供電信號中幅值最大的電信號作為所述觸發信號;
將所述供電信號中幅值滿足第二預設條件的電信號確定為觸發所述發光設備點亮的點亮信號包括:將出現在所述觸發信號之前、并且幅值為0的電信號作為所述點亮信號。
5.一種發光控制方法,其特征在于,應用于發光設備,所述方法包括:
檢測觸發信號;
在檢測到所述觸發信號時,控制所述發光設備繼續維持點亮狀態;
所述發光設備處于指定的攝像設備視場內,所述發光設備與攝像設備共享所述觸發信號,所述觸發信號用于指示所述攝像設備開始曝光并持續曝光時長第二時間T2,所述攝像設備在所述第二時間T2內采集圖像,其中,在所述第二時間T2內所述攝像設備獲取的各顏色通道的分量處于預設范圍內;
在檢測到所述觸發信號之前,控制所述發光設備保持點亮狀態;
在檢測到所述觸發信號之后,控制所述發光設備維持在所述點亮狀態的時長為第一時間T1;所述第二時間T2大于所述第一時間T1,其中,在所述第一時間T1內所述攝像設備獲取的各顏色通道的分量處于預設范圍內。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,為所述攝像設備和所述發光設備供電的供電信號中電信號幅值隨時間變化;
將出現在所述觸發信號之前、并且幅值為0的電信號作為所述點亮信號,在檢測到所述點亮信號時,控制所述發光設備點亮,并且保持在點亮狀態;
在檢測到所述供電信號中幅值最大的電信號時,控制所述發光設備維持在所述點亮狀態的時長為第一時間T1。
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