[發(fā)明專利]衣物處理設備的門控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910394629.1
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN111930028B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 才智;高秋英
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;潘晨

本發(fā)明涉及衣物處理設備技術(shù)領域，旨在解決現(xiàn)有的衣物處理設備的機門控制過程智能化程度低，用戶體驗差的問題，為此，本發(fā)明提供了一種衣物處理設備的門控方法，該門控方法包括：在機門關(guān)閉的狀態(tài)下，獲取靠近衣物處理設備的人體的圖像；對圖像進行處理并因此獲得人體的特征模型；將特征模型與若干預設模型進行比較并因此確定人體的體態(tài)；根據(jù)比較結(jié)果控制機門的動作。本發(fā)明提供的衣物處理設備的門控方法，通過圖像采集和處理實現(xiàn)對靠近的人體的動作意圖進行預判，在用戶有進一步操作意圖時控制機門開啟，而在無操作意圖時控制機門不作動作，從而實現(xiàn)機門的智能化控制，既方便了用戶操作，還避免給用戶帶來額外的操作負擔，提升了用戶體驗。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及衣物處理設備技術(shù)領域，具體涉及一種衣物處理設備的門控方法。

背景技術(shù)

洗衣機、干衣機等衣物處理設備在人們的日常生活中發(fā)揮著非常重要的作用，是人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚募矣秒娖髦弧，F(xiàn)有的衣物處理設備的機門設置方式有頂開式和側(cè)開式，為提高使用安全性，側(cè)開式機門和部分頂開式機門均設置有門鎖，用戶在開啟機門時往往需要耗費較大的力氣去解鎖，操作不方便。

為方便用戶打開機門，部分衣物處理設備配置了能夠自動彈開的機門，用戶可通過觸控、按鍵或旋扭的方式使機門自動打開，但是該操作過程仍然需要用戶手動操作，當用戶雙手被占用時，仍然操作不便。例如，用戶可能在衣物浸泡或洗滌過程中繼續(xù)向洗衣機內(nèi)添加衣物，此時用戶可能雙手捧著衣物或捧著盛放衣物的洗衣盆，若要開啟機門，用戶需要彎腰將手中的衣物放下再去觸控或按鍵，不夠方便。為解放用戶雙手，部分衣物處理配置了檢測裝置及配套的控制程序，通過檢測是否有人靠近來判斷是否需要自動打開機門，以實現(xiàn)衣物處理設備的智能控制。但是，現(xiàn)有的智能控制機門開啟的控制方法仍然存在一些問題。現(xiàn)有的控制方式是只要檢測到有用戶靠近衣物處理設備，就控制機門自動打開，如果用戶本無操作意愿，僅是想要觀察其運行狀態(tài)，那么就需要用戶手動去將機門閉合并鎖止，給用戶帶來不便。還有一種控制方式是，控制器只在衣物處理設備停止工作的情形下控制機門打開，雖然避免了用戶的關(guān)門操作，但如果用戶在設備運行過程中想要繼續(xù)添加衣物，就需要用戶手動去開啟機門，操作不便。總的來說，現(xiàn)有的衣物處理設備的機門控制方法的智能化程度并不高，不能滿足用戶需求。

相應地，本領域需要一種新的衣物處理設備的門控方法來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有的衣物處理設備的機門控制過程智能化程度低，用戶體驗差的問題，本發(fā)明提供了一種衣物處理設備的門控方法，所述衣物處理設備包括機門，所述門控方法包括：

在所述機門關(guān)閉的狀態(tài)下，獲取靠近所述衣物處理設備的人體的圖像；

對所述圖像進行處理并因此獲得所述人體的特征模型；

將所述特征模型與若干預設模型進行比較并因此確定所述人體的體態(tài)；

根據(jù)比較結(jié)果控制所述機門的動作。

在上述門控方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，“對所述圖像進行處理并因此獲得所述人體的特征模型”的步驟具體包括：

對所述圖像進行特征提取；

基于特征提取的結(jié)果建立所述人體的特征模型。

在上述門控方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，“將所述特征模型與若干預設模型進行比較并因此確定所述人體的體態(tài)”的步驟具體包括：

將所述特征模型分別與若干預設模型進行相似性比較；

根據(jù)相似度最高的所述預設模型確定所述人體的體態(tài)。

在上述門控方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述預設模型包括雙手持物模型、單手持物模型和空手模型；并且/或者

所述人體的體態(tài)包括雙手持物體態(tài)、單手持物體態(tài)和空手體態(tài)。