[發明專利]基于交通場景目標識別的盲人出行智能輔助系統在審
| 申請號： | 201910394426.2 | 申請日： | 2019-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN110192970A | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發明（設計）人： | 唐建宇;葉雪軍 | 申請（專利權）人： | 湖北經濟學院 |
| 主分類號： | A61H3/06 | 分類號： | A61H3/06;G01S15/08;G01S15/93;G08G1/005 |
| 代理公司： | 深圳市千納專利代理有限公司 44218 | 代理人： | 劉曉敏 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 目標識別 障礙物 智能輔助系統 交通場景 避障 出行 檢測 障礙物距離 語音播報 提示 目標識別模塊 語音播報模塊 安全系數 攝像頭 畫面判斷 檢測模塊 播報 采集 場景 幫助 | ||
1.基于交通場景目標識別的盲人出行智能輔助系統，包括：
目標識別模塊，安裝在盲人身上，用于根據攝像頭所采集的畫面判斷是否有行人；
障礙物距離檢測模塊，安裝在盲人身上，用于檢測盲人的前方、左方、右方4米內是否有障礙物；
語音播報模塊，安裝在盲人身上，用于通知盲人前方有行人或者提示避障方向；
控制中心，與所述目標識別模塊、障礙物距離檢測模塊、語音播報模塊連接，用于將所述目標識別模塊和障礙物距離檢測模塊得到的信息進行融合，并根據融合后的數據控制所述語音播報模塊執行相應的播報。
2.如權利要求1所述的基于交通場景目標識別的盲人出行智能輔助系統，其特征在于：所述障礙物距離檢測模塊包括分別設置在盲人身上的前方、左方和右方的三個超聲波測距模塊。
3.如權利要求1所述的基于交通場景目標識別的盲人出行智能輔助系統，其特征在于：所述根據攝像頭所采集的畫面判斷是否有行人的步驟包括：
S1、灰度化，將圖像看作一個x，y，z的三維圖像；
S2、采用Gamma校正法對輸入圖像進行顏色空間的標準化；
S3、計算圖像每個像素的梯度；
S4、將圖像劃分成小cells；
S5、統計每個cell的梯度直方圖；
S6、將每幾個cell組成一個block；
S7、將圖像image內的所有block的HOG特征descriptor串聯起來就可以得到該圖像的HOG特征。
4.如權利要求1所述的基于交通場景目標識別的盲人出行智能輔助系統，其特征在于：所述控制中心包括型號為Cortex-A8的處理器。
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