[實用新型]一種泥沙淤積高程測量鉛魚車

有效

• 申請號: 202022853114.4
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213738313U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 胡光乾;朱衛東;宋書克;張冠杰;范少英;陳立云;張冉;石亞龍;楊會軍;王若石
• 申請（專利權）人: 黃河水利水電開發總公司
• 主分類號: B66C23/38
• 分類號: B66C23/38;B66C23/84;B66C23/693;B66C23/80;B66C13/48;B66C23/88;B66C13/16;G01C13/00
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 柏瓊瓊

本實用新型涉及一種泥沙淤積高程測量鉛魚車。泥沙淤積高程測量鉛魚車包括底座、驅動結構和控制器，底座上安裝有控制器箱、可旋轉立柱和卷揚機，可旋轉立柱上方安裝有懸臂，驅動結構帶動可旋轉立柱轉動，懸臂的兩端各安裝有一個導向滑輪，懸臂上安裝有旋轉編碼器，底座上或懸臂上或可旋轉立柱上還安裝有壓力傳感器，所述可旋轉立柱中空且其上部設置有過線孔。控制器與旋轉編碼器、壓力傳感器電連接以準確計量鋼絲繩下行距離。控制器與驅動部和卷揚機電機電連接以自動控制其運行狀態。信號線由可旋轉立柱中部過線，可避免可旋轉立柱轉動時信號線被鉤掛。使用本實用新型能夠靈活地變更作業位置、準確地測算泥沙淤積高程。

技術領域

本實用新型涉及露天水源勘測領域，具體涉及一種泥沙淤積高程測量鉛魚車。

背景技術

黃河小浪底水庫段承擔著調水調沙的重要任務，在每年汛期隨著上游大量的泥沙入庫，進水塔前的泥沙淤積直接威脅閘門的運行安全。因泥沙淤積高程實時監測系統受渾水條件影響，系統無法正常監測，只能采用人工手段進行監測，小浪底進水塔前淤積高程人工監測主要采用鉛魚車進行實施。

鉛魚車的結構包括底座、懸臂和鉛魚，其中懸臂被安裝在底座上，底座上還安裝有卷揚機，卷揚機的卷筒上繞有鋼絲繩，懸臂的自由端通過鋼絲繩懸吊有鉛魚，通過鉛魚下放深度計算泥沙淤積高度。但現有技術中的鉛魚車存在以下不足：一是卷揚機選用380V交流電機，作業需要大量電纜連接，電纜裸露的外，隨著設備移動會在地面上被拖拽，存在較大的安全隱患；二是計算測深的碼盤線易因為磨損和高溫而失效；三是在進水塔頂復雜的環境條件下存在作業死角；四是設備移動需要大量的人力進行配合。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種泥沙淤積高程測量鉛魚車以解決現有技術中的不足。

為實現上述目的，本實用新型的一種泥沙淤積高程測量鉛魚車采用以下技術方案：

一種泥沙淤積高程測量鉛魚車，包括底座和鉛魚，底座上安裝有懸臂和卷揚機，所述底座上安裝有立柱軸、可旋轉立柱、傳動結構及控制器箱，控制器箱中安裝有控制器，所述立柱軸固定在所述底座上，可旋轉立柱可轉動地套裝在所述立柱軸上，傳動結構包括驅動部、小齒輪及大齒輪，所述驅動部及小齒輪固定在所述可旋轉立柱上，所述驅動部的輸出軸與小齒輪的齒輪軸連接以帶動小齒輪轉動，大齒輪與所述小齒輪嚙合，大齒輪固定在所述底座上且與所述立柱軸同軸，控制器箱固定在所述底座上且位于驅動部與小齒輪的下方；所述懸臂安裝在可旋轉立柱上方，懸臂的兩端各安裝有一個導向滑輪，卷揚機上的鋼絲繩頭依次穿過兩個導向滑輪并在懸臂的前端懸吊所述鉛魚，懸臂上于其中一個導向滑輪處安裝有可與所述導向滑輪同步轉動的旋轉編碼器，底座上或懸臂上或可旋轉立柱上還安裝有壓力傳感器，所述可旋轉立柱中空且其上部設置有過線孔，所述壓力傳感器與旋轉編碼器的信號線由所述可旋轉立柱中穿過并由所述過線孔中穿出；所述控制器的輸入端口與壓力傳感器及旋轉編碼器電連接以接收其傳遞的信息，所述控制器的輸出端口與所述驅動部和卷揚機的電機電控制連接以控制其運行狀態。

進一步地，所述懸臂包括液壓伸縮懸臂，用于為液壓伸縮懸臂供油的液壓油管由所述可旋轉立柱穿過并由所述過線孔中穿出，控制器與用于為液壓伸縮懸臂供油的液壓泵電機電控制連接以控制其運行狀態，懸臂前端安裝有第一限位器，控制器的輸入端口與第一限位器電連接以接收其檢測信息。

進一步地，所述壓力傳感器安裝在可旋轉立柱上且位于后端導向滑輪的下方，所述旋轉編碼器安裝在后端的導向滑輪上且與之同軸。

進一步地，所述鋼絲繩的前端通過牽引繩吊掛有所述鉛魚，所述牽引繩的抗拉強度小于所述鋼絲繩的抗拉強度和所述鉛魚的抗拉強度。

進一步地，所述可旋轉立柱上焊接有卷揚機支架，所述卷揚機安裝在所述卷揚機支架上。

進一步地，包括承載平臺，所述底座通過焊接的方式固定在承載平臺上。