[發明專利]羽毛球訓練器及使用該訓練器的羽毛球網架

在審

• 申請號: 201910394048.8
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN110102032A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 郭長忱;趙海權;鐘華;佟云龍
• 申請（專利權）人: 吉林師范大學
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B69/40;A63B61/02;A63B102/04
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段宇

1.羽毛球訓練器，其特征在于，包括

底架，至少設置在底架邊側的兩組對稱設置的輪組組件，以及在底架下端的中間部設置有垂直設置的一組碼盤組件，所述碼盤組件用于測量一個同步轉動碼盤輪組的角位移，以此控制輪組組件的轉動、羽毛球網架上部的擺動調節組件以及高度擺角調節組件的調節。

2.根據權利要求1所述的所述的羽毛球訓練器，其特征在于，所述底架上端的中間部設置有云臺組件。

3.根據權利要求1所述的所述的羽毛球訓練器，其特征在于，所述輪組組件設置有6個，每一輪組組件包括輪組固定座，該輪組固定座固定在底架上，在所述輪組固定座內設置有輪組驅動電機，輪組驅動電機上設置有驅動電機軸，所述驅動電機軸上安裝輪組。

4.根據權利要求1所述的所述的羽毛球訓練器，其特征在于，所述碼盤組件包括垂直設置的一組碼盤安裝架，每一碼盤安裝架包括一同步轉輪固定架，同步轉輪固定架上設置有一定位安裝槽和減震安裝孔，定位安裝槽內設置有一定位滑塊，定位滑塊的底部與同步轉輪座固定，同步轉輪座上設置有同步轉輪，在同步轉輪座的上端設置有減震軸體，在減震軸體上設置有減震彈簧，所述減震軸體安裝在減震安裝孔內，在所述同步轉輪座的一側設置有碼盤。

5.根據權利要求2所述的所述的羽毛球訓練器，其特征在于，所述云臺組件包括云臺底座，該云臺底座設置在底架上，所述云臺底座上設置有轉動座，在轉動座上設置有聯排設置的攝像機組件，所述轉動座的一端設置有云臺齒輪，所述云臺齒輪與設置在云臺轉動電機軸上的轉動齒輪嚙合，所述云臺轉動電機軸設置在云臺轉動電機上，所述云臺轉動電機設置在支架板的一側，所述支架板用于固定轉動座，且支架板固定在云臺底座上。

6.根據權利要求1所述的所述的羽毛球訓練器，其特征在于，所述擺動調節組件包括擺動電機，所述擺動電機上設置有擺動電機軸，擺動電機軸上設置有擺動架。

7.根據權利要求1所述的所述的羽毛球訓練器，其特征在于，所述高度擺角調節組件包括高度調節電機，該高度調節電機固定在擺動架上，所述高度調節電機上設置有高度調節電機軸，在高度調節電機軸上設置有高度調節架，該高度調節架上固定有羽毛球拍。

8.根據權利要求1所述的所述的羽毛球訓練器，其特征在于，所述提升架的上端設置有導向固定件，所述提升軸穿過導向固定件。

9.一種羽毛球網架，應用于權利要求1～7所述的羽毛球訓練器，包括提升架，該提升架設置在底架的左右兩側，在提升架的中間設置有提升軸，提升軸的下端設置有拉線導向板，在提升架頂部的下端設置有帶輪安裝座，帶輪安裝座上設置有帶輪，所述帶輪通過傳動繩穿過拉線導向板與設置在拉線導向板正下方的主動帶輪連接，所述主動帶輪處設置有提升電機，所述提升軸穿過提升架頂部，其上端設置有支座，支座的上方設置有擺動調節組件，在擺動調節組件上設置有高度擺角調節組件，在高度擺角調節組件上設置有羽毛球拍；

當碼盤組件測量得到一個單位的同步轉動碼盤輪組的角位移時，碼盤控制器獲取同步轉輪轉動的角位移，并將該角位移轉化成對應的調整信號，并將該調整信號輸出至擺動電機和高度調節電機，以此控制擺動電機和高度調節電機的轉動。