[發明專利]具有機械臂的貨車在審
| 申請號： | 201910392922.4 | 申請日： | 2019-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN110126704A | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 林紹勇;姜影;祖立佳;杜嘯;龐林愷 | 申請（專利權）人： | 沈陽航天新樂有限責任公司 |
| 主分類號： | B60P1/54 | 分類號： | B60P1/54 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 110034 *** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 回轉支撐 吊具 貨車 擺件 大型貨車 貨車尾部 快速裝卸 轉動連接 貨物 驅動件 折臂 主臂 運輸 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有機械臂的貨車，其特征在于包括大型貨車、設置在貨車尾部的基座和機械臂，機械臂包括驅動件和依次轉動連接的基座回轉支撐、主臂、折臂、前后擺件、左右擺件、吊具回轉支撐和固定在吊具回轉支撐底部的吊具；基座回轉支撐設置在基座上。
2.如權利要求1所述的具有機械臂的貨車，其特征在于主臂包括基本臂、伸縮臂和伸縮缸，伸縮缸驅動伸縮臂從基本臂中伸出或縮回。
3.如權利要求1所述的具有機械臂的貨車，其特征在于驅動件包括分別驅動主臂、折臂、前后擺件和左右擺件轉動的主臂變幅缸、折臂變幅缸、前后擺動缸和左右擺動缸，驅動基座回轉支撐和吊具回轉支撐轉動的基座回轉總成和吊具回轉總成。
4.如權利要求3所述的具有機械臂的貨車，其特征在于吊具回轉總成為電動或液壓驅動，設置在其輸出端的小齒輪與設置在吊具回轉支撐外圈上的輪齒嚙合。
5.如權利要求1所述的具有機械臂的貨車，其特征在于在伸縮臂和折臂處于水平狀態下，所述吊具底端高于貨箱上沿。
6.如權利要求5所述的具有機械臂的貨車，其特征在于吊具包括框架和設置在框架底部的多個吊點接口。
7.如權利要求1所述的具有機械臂的貨車，其特征在于貨車底盤兩側分別設置有能夠升降的支腿，支腿通過伸縮架與貨車底盤實現側向伸縮。
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