[發明專利]一種零件排序機

在審

• 申請號: 201910392854.1
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN109987404A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 祝勝光;郭志勝;符貽優
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/74
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 李宇帆

1.一種零件排序機，其特征在于：包括儲料盒(1)和耙子(2)，所述儲料盒(1)用于儲放零件(10)，且其上端開口，所述耙子(2)包括相互平行的左耙齒(21)和右耙齒(22)，所述左耙齒(21)和右耙齒(22)之間形成有僅供零件細部(101)掉落、而零件寬部(102)掛在左耙齒(21)和右耙齒(22)上的耙料槽(20)，所述耙子(2)橫向放置且左耙齒(21)和右耙齒(22)伸出在儲料盒(1)內側，所述儲料盒(1)上設有能分別供左耙齒(21)和右耙齒(22)從下往上穿過儲料盒(1)的過耙槽(11)，所述儲料盒(1)的側面設有能從耙料槽(20)中穿過的收集夾(3)，所述收集夾(3)包括左右排料板(31)，左右所述排料板(31)之間形成有僅供零件細部(101)掉落、而零件寬部(102)掛在排料板(31)上的排料槽(32)，所述儲料盒(1)和收集夾(3)的上方之間空置并能供耙子(2)在儲料盒(1)和收集夾(3)的上方之間往返運動，所述儲料盒(1)和收集夾(3)的下方之間空置并能供耙子(2)在儲料盒(1)和收集夾(3)的下方之間往返運動，所述零件排序機還包括用于驅動耙子(2)上下運動和在儲料盒(1)和收集夾(3)之間往返運動的驅動機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種零件排序機，其特征在于：所述耙子(2)和驅動機構(4)轉動連接，且二者之間設有能阻止耙子(2)轉動的彈性扭力裝置(5)，所述儲料盒(1)上方設有在耙子(2)上升時能擋在耙子(2)上從而使耙子(2)轉動傾斜的擋板(6)。

3.根據權利要求2所述的一種零件排序機，其特征在于：所述彈性扭力裝置(5)包括用于連接耙子(2)和驅動機構(4)的阻力轉軸(51)，以及驅使耙子(2)恢復橫向放置狀態的扭簧(52)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的一種零件排序機，其特征在于：所述收集夾(3)上方設有篩選罩(7)，所述篩選罩(7)包括斜向下的斜頂部(71)，以及上下貫穿斜頂部(71)并與收集夾(3)上下相對的篩選槽(72)，所述篩選槽(72)供左耙齒(21)、右耙齒(22)及零件細部(101)落入耙料槽(20)中的零件通過，而將橫擱在左耙齒(21)和右耙齒(22)之間而零件細部(101)未落入耙料槽(20)中的零件篩選到斜頂部(71)上，所述斜頂部(71)的斜下端設有向下內凹的回流槽(73)，所述回流槽(73)斜向下通向儲料盒(1)內部。

5.根據權利要求4所述的一種零件排序機，其特征在于：所述篩選罩(7)和收集夾(3)的下方設有用于將從掉落的零件接住的接料盒(8)。

6.根據權利要求1所述的一種零件排序機，其特征在于：所述收集夾(3)斜向下設置并能供落入排料槽(32)的零件在自重作用下沿著收集夾(3)斜向下滑動。

7.根據權利要求1所述的一種零件排序機，其特征在于：所述左耙齒(21)和右耙齒(22)有多對，所述過耙槽(11)相對應左耙齒(21)和右耙齒(22)有多個，所述收集夾(3)相對應耙料槽(20)有多個。

8.根據權利要求7所述的一種零件排序機，其特征在于：相鄰兩對左耙齒(21)和右耙齒(22)之間設有能供零件掉落的間隙槽(23)。

9.根據權利要求1所述的一種零件排序機，其特征在于：所述儲料盒(1)和收集夾(3)并排設置，所述驅動機構(4)包括位于儲料盒(1)和收集夾(3)后方的底架(41)，所述底架(41)上設有用于連接耙子(2)并驅動耙子(2)上下運動的第一絲桿裝置，以及驅動第一絲桿裝置橫移的第二絲桿裝置。

10.根據權利要求1所述的一種零件排序機，其特征在于：所述零件排序機還包括控制驅動機構(4)的控制箱(9)。