[發明專利]電動車輛

有效

• 申請號: 201910391725.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110604652B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 今岡紀章;上松弘幸
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;G08G1/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 齊秀鳳

本發明提供一種電動車輛，不僅能夠實現在狹窄的空間中的停車等細致的操作，而且在要求細致性的操作中，即使在操縱者犯了操作錯誤的情況下也能夠避免與壁或物體的接觸。電動車輛(100)具有：第一指示部(101)，由第一操作者操作；第二指示部(102)，由第二操作者操作；第三指示部(112)，判定碰撞的可能性從而進行減速或者停止的指示；控制部(113)，選擇來自第一指示部(101)、第二指示部(102)以及第三指示部(112)的指示中的一個；以及驅動部(104)，根據來自控制部(113)的指示進行驅動，控制部(113)在至少從第一指示部(101)和第三指示部(112)接收到指示的情況下，與來自第一指示部(101)的指示相比優先選擇來自第三指示部(112)的指示。

技術領域

本發明涉及自主型電動車輛。

背景技術

在電動車輛中有具備如下功能的電動車輛，即，通過人的操作而行駛以及停止，并且在由障礙物檢測傳感器檢測到障礙物的情況下停止行駛。這樣的電動車輛在接近障礙物的情況下，從安全性的觀點出發，在遠離障礙物一定程度的位置停止。因此，例如，電動車輛在狹窄的空間的規定的場所停車的情況下，電動車輛接近壁等而自動地停止，其結果是，有時無法在適當的場所停車。在專利文獻1中，公開了在這樣的情況下適當地對電動車輛進行控制的電動車輛的行駛控制方法。

在該電動車輛的行駛控制方法中，表示是否從障礙物檢測傳感器檢測到障礙物的信息被輸入到行駛許可判斷單元。在由障礙物檢測傳感器檢測到障礙物的情況下，行駛許可判斷單元指示警報報告單元進行報告，并且指示馬達驅動單元停止馬達的動作。由此，電動車輛暫時停止動作，能夠避免與障礙物的碰撞。然后，行駛許可判斷單元等待接下來的行駛指示，在從指示部接收到向包含障礙物存在的方向的規定方向的行駛指示的情況下，再次向警報報告單元發送警報報告指示，并且向馬達驅動單元發送行駛許可指示來許可電動車輛的行駛。

此外，在專利文獻1中還示出了用于實現上述動作的電動車輛的結構。在專利文獻1所記載的電動車輛中，障礙物檢測傳感器配置在電動車輛主體的落座部的最前部。

通過設為這樣的結構，電動車輛在檢測到位于前方的障礙物的情況下，能夠暫時停止而避免與障礙物的碰撞。此外，在再次進行了向包含檢測到障礙物的方向的規定方向的行駛指示的情況下，行駛許可判斷單元進行喚起搭乘者的注意的動作且許可電動車輛的行駛。由此，搭乘者能夠使電動車輛在障礙物的附近行駛、接近或者遠離障礙物，或者使電動車輛與其他電動車輛進行交錯行駛。此外，搭乘者不僅能夠容易地進行將電動車輛的車身向室內的壁附近收納這樣的操作，還能夠不進行障礙物檢測傳感器的解除等特別的操作而使電動車輛在障礙物的附近行駛。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-177205號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1所公開的電動車輛的行駛控制方法中，搭乘者能夠容易地進行使電動車輛在障礙物的附近等行駛的操作，另一方面也可能由于搭乘者的操作錯誤而使電動車輛與壁等接觸。特別是，在出借用電動車輛等由不熟悉操縱操作的同乘者操縱的電動車輛中，電動車輛與壁等接觸的危險性提高。以往的電動車輛具有這樣的與安全性有關的課題。

本發明是為了解決這樣的以往的課題而提出的，其目的在于提供一種電動車輛，不僅能夠實現在狹窄的空間中的停車等細致的操作，而且在要求細致性的操作中，即使在操縱者犯了操作錯誤的情況下也能夠避免與壁或物體的接觸。

用于解決課題的手段