[發(fā)明專利]耦合環(huán)境因素的高地隙變量噴霧裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910391427.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN110012894A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳青;劉鍵;蔣雪松;曹鑫;許林云;周宏平;茹煜;施明宏;崔業(yè)民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 孫承堯

1.一種耦合環(huán)境因素的高地隙變量噴霧裝置，包括高地隙噴霧機(jī)和地面環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的高地隙噴霧機(jī)包括設(shè)置在行走底座上的工控機(jī)（12），工控機(jī)（12）分別與控制防風(fēng)噴頭（4）旋轉(zhuǎn)方向的噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制防風(fēng)噴頭（4）的噴藥量和噴速的噴霧調(diào)控機(jī)構(gòu)、掃描作物生長(zhǎng)狀況的二維激光掃描儀（7）以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤狀態(tài)、溫度、風(fēng)速、風(fēng)向的地面環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置相連接；使用時(shí)，所述的地面環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置上的無(wú)線傳輸模塊（17）能夠?qū)⒌孛姝h(huán)境監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)收集到的土壤狀態(tài)信號(hào)、溫度信號(hào)、風(fēng)速信號(hào)、風(fēng)向信號(hào)通過(guò)無(wú)線輸送給工控機(jī)（12），且二維激光掃描儀（7）能夠?qū)?shí)時(shí)掃描到的作物生長(zhǎng)狀況通過(guò)無(wú)線輸送給工控機(jī)（12）；所述的工控機(jī)（12）根據(jù)接收的實(shí)時(shí)信號(hào)得出防風(fēng)噴頭（4）需要調(diào)整的狀態(tài)，工控機(jī)（12）控制噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以改變防風(fēng)噴頭（4）的朝向、控制噴霧調(diào)控機(jī)構(gòu)的供藥量以改變防風(fēng)噴頭（4）的噴藥量和噴速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合環(huán)境因素的高地隙變量噴霧裝置，其特征在于：所述的地面環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)土壤狀態(tài)的土壤檢測(cè)器（16）、監(jiān)測(cè)溫度的溫度傳感器（20）、監(jiān)測(cè)風(fēng)速的風(fēng)速傳感器（18）、監(jiān)測(cè)風(fēng)向的風(fēng)向傳感器（21）、傳輸監(jiān)測(cè)信號(hào)的無(wú)線傳輸模塊（17）以及為上述各部件供電的太陽(yáng)能板（19），土壤檢測(cè)器（16）、溫度傳感器（20）、風(fēng)速傳感器（18）、風(fēng)向傳感器（21）分別與無(wú)線傳輸模塊（17）相連接以將自身監(jiān)測(cè)獲得的實(shí)時(shí)信號(hào)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊（17）發(fā)送給工控機(jī)（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耦合環(huán)境因素的高地隙變量噴霧裝置，其特征在于：所述的地面環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括監(jiān)測(cè)底座和安裝在監(jiān)測(cè)底座上的監(jiān)測(cè)支架，監(jiān)測(cè)支架的底部設(shè)置的橫梁兩端分別設(shè)置土壤檢測(cè)器（16），無(wú)線傳輸模塊（17）安裝在監(jiān)測(cè)支架的中部且監(jiān)測(cè)支架的頂部設(shè)有支撐板，溫度傳感器（20）、風(fēng)速傳感器（18）、風(fēng)向傳感器（21）和太陽(yáng)能板（19）分別通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的支撐桿安裝在支撐板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合環(huán)境因素的高地隙變量噴霧裝置，其特征在于：所述的二維激光掃描儀（7）安裝在行走底座的前側(cè)以實(shí)時(shí)掃描行走底座前側(cè)的作物生長(zhǎng)狀況。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合環(huán)境因素的高地隙變量噴霧裝置，其特征在于：所述的行走底座上設(shè)有三段式懸掛擋板（2），其中中間的懸掛擋板（2）固定在行走底座的前側(cè)，中間的懸掛擋板（2）的左右兩端分別與其兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的懸掛擋板（2）的端部通過(guò)合頁(yè)（13）相連接，且中間的懸掛擋板（2）和兩側(cè)的懸掛擋板（2）之間分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的尾端固定在中間的懸掛擋板（2）上的液壓系統(tǒng)（14）相連接，且液壓系統(tǒng)（14）通過(guò)繼電器（15）與工控機(jī)（12）相連接，繼電器（15）、液壓系統(tǒng)（14）、懸掛擋板（2）構(gòu)成噴頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，工控機(jī)（12）能夠通過(guò)繼電器（15）控制液壓系統(tǒng)（14）工作，以調(diào)整兩側(cè)的懸掛擋板（2）上的防風(fēng)噴頭（4）相對(duì)中間的懸掛擋板（2）上的防風(fēng)噴頭（4）的相對(duì)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的耦合環(huán)境因素的高地隙變量噴霧裝置，其特征在于：中間的懸掛擋板（2）上設(shè)有安裝防風(fēng)噴頭（4）的中間桿（8）、兩側(cè)的懸掛擋板（2）上設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝防風(fēng)噴頭（4）的側(cè)桿（3），中間桿（8）的兩端分別設(shè)有扣件（6）且中間桿（8）的兩端部能夠通過(guò)扣件（6）與其兩側(cè)的側(cè)桿（3）的對(duì)應(yīng)端部固定連接；上述的中間桿（8）和側(cè)桿（3）分別安裝在支撐圈（5）的軸承內(nèi)且多個(gè)支撐圈（5）固定在相應(yīng)的懸掛擋板（2）上，兩側(cè)的懸掛擋板（2）上或其中一側(cè)的懸掛擋板（2）上設(shè)有與側(cè)桿（3）的尾端相連接的舵機(jī)（1），上述的舵機(jī)（1）、側(cè)桿（3）、扣件（6）、中間桿（8）構(gòu)成控制防風(fēng)噴頭（4）旋轉(zhuǎn)方向的噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)且舵機(jī)（1）通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線通訊模塊與工控機(jī)（12）相連接；工控機(jī)（12）將防風(fēng)噴頭（4）的朝向調(diào)整信號(hào)發(fā)送給舵機(jī)（1），舵機(jī)（1）帶動(dòng)側(cè)桿（3）和中間桿（8）同步旋轉(zhuǎn)以改變相應(yīng)防風(fēng)噴頭（4）的朝向。