[發明專利]一種發藥系統

有效

• 申請號: 201910391203.0
• 申請日: 2019-05-11
• 公開（公告）號: CN110040417B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 趙秀蓮
• 申請（專利權）人: 成都締優醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 成都華飛知識產權代理事務所(普通合伙) 51281
• 代理人: 杜群芳

1.一種發藥系統，其特征在于，包括發藥層、取藥斗和安裝架，所述發藥層、取藥斗分別設置在安裝架上，發藥層傾斜設置，所述取藥斗靠近發藥層較低一端設置，所述發藥層包括多個并列設置的發藥槽構成，所述發藥槽包括發藥底板和設置在發藥底板兩側的發藥側板，所述發藥側板較低的一端設置有支出部，所述支出部的底部設置有擋板，所述擋板包括過渡部和阻擋部，所述過渡部設置在支出部的底部，所述阻擋部設置在支出部較低一端的側壁上，所述擋板之間設置有取藥口；

所述取藥斗包括斗體、頂桿驅動電機、頂桿和固定座，所述斗體靠近取藥口的側板包括接藥板，所述接藥板傾斜設置，且較高的一端靠近取藥口，接藥板靠近取藥口的一側設置有頂桿活動槽，所述固定座設置在接藥板底部，所述頂桿的中部通過球軸承與固定座轉動連接，所述頂桿的頂部穿過頂桿活動槽，且自由穿過取藥口，所述頂桿驅動電機用于控制頂桿轉動；所述頂桿的底部設置有頂桿驅動齒輪，所述頂桿驅動電機的驅動軸上設置有頂桿傳動齒輪，所述頂桿傳動齒輪與頂桿驅動齒輪齒接；所述頂桿頂部設置有皮帶輪，所述斗體的側壁上設置有皮帶電機，所述皮帶電機的驅動軸上設置有皮帶輪，所述取藥斗還包括與皮帶輪對應設置的皮帶。

2.根據權利要求1所述的一種發藥系統，其特征在于，所述安裝架上設置有上吊輪導軌、下限位導軌、平移電機、升降電機、升降導軌，所述升降導軌的兩端分別與上吊輪導軌、下限位導軌連接，所述取藥斗設置在升降導軌上，所述平移電機用于控制升降導軌沿下限位導軌左右移動，所述升降電機用于控制取藥斗沿升降導軌上下移動，所述安裝架上還設置有落藥滑槽。

3.根據權利要求1所述的一種發藥系統，其特征在于，所述發藥層與取藥斗之間設有安全間隙，所述安全間隙為5~15mm。

4.根據權利要求2所述的一種發藥系統，其特征在于，所述升降導軌的頂部吊裝于上吊輪導軌，升降導軌的底部由下限位導軌進行限位。

5.根據權利要求1所述的一種發藥系統，其特征在于，所述頂桿上設置有第一限位檢測片，所述取藥斗上設置有與第一限位檢測片對應設置的限位檢測器。

6.根據權利要求2所述的一種發藥系統，其特征在于，所述斗體的底部設置有出藥口，斗體的底部還設置有出藥底板，所述出藥底板與斗體的后端鉸接，所述斗體上設置有底板驅動裝置。

7.根據權利要求6所述的一種發藥系統，所述底板驅動裝置包括底板驅動電機、斗體底板傳動軸、以及一對軸座，所述底板驅動電機、軸座設置在斗體前端側壁上，所述斗體底板傳動軸的兩端分別穿過軸座，且斗體底板傳動軸通過軸承與軸座轉動連接，所述底板驅動電機的驅動軸上設置有底板驅動齒輪，所述斗體底板傳動軸上設置有底板傳動齒輪，所述底板傳動齒輪與底板驅動齒輪齒接；所述出藥底板的兩側分別設置有出藥側板，所述出藥側板上設置有滑槽，所述底板驅動裝置還包括一對出藥擺動桿，所述出藥擺動桿分別設置在斗體底板傳動軸的兩側，出藥擺動桿一端與斗體底板傳動軸連接，另一端與滑槽滑動連接。

8.根據權利要求1所述的一種發藥系統，其特征在于，所述接藥板兩側的斗體側壁上設置有落藥檢測對射傳感器。