[發明專利]基于機器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設備

在審

• 申請號: 201910390929.2
• 申請日: 2019-05-11
• 公開（公告）號: CN110026354A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 阮金剛
• 申請（專利權）人: 臺州市聯方自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 王美芳

本發明公開了一種基于機器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設備，旨在提供一種檢測效果好，結構簡單以及實用性強的一次性紙漿餐盤檢測設備，其技術方案要點是機架，機架上設有上料裝置，用于對待檢測餐盤的上料；檢測裝置，用于檢測餐盤是否有黑點或破損；吹料裝置，用于將檢測不合格產品進行吹出；集料裝置，用于對檢測合格產品進行收集，所述機架上設有送料裝置，該送料裝置包括設置于機架上的傳動帶、設置于機架上且用于驅動傳動帶將待檢測產品由上料裝置送至檢測裝置下方并吹料裝置直至集料裝置的第一電機，本發明適用于紙漿餐盤加工設備技術領域。

技術領域

本發明涉及一種紙漿餐盤加工設備技術領域,更具體地說，它涉及基于機器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設備。

背景技術

傳統的在進行生產一次性紙漿餐盤時，通常因為紙漿內含有部分雜質，導致的產品的不合格，傳統對于這方面的檢測，通常是通過人工進行的，但是人工檢測的方法，不僅增加了的成本，同時檢測效率低，還存在漏檢的現象。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種檢測效果好，結構簡單以及實用性強的一次性紙漿餐盤檢測設備。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：基于機器視覺的一次性紙漿餐盤檢測設備，包括機架，機架上設有上料裝置，用于對待檢測餐盤的上料；

檢測裝置，用于檢測餐盤是否有黑點或破損；

吹料裝置，用于將檢測不合格產品進行吹出；

集料裝置，用于對檢測合格產品進行收集，

所述機架上設有送料裝置，該送料裝置包括設置于機架上的傳動帶、設置于機架上且用于驅動傳動帶將待檢測產品由上料裝置送至檢測裝置下方并吹料裝置直至集料裝置的第一電機。

本發明進一步設置為：所述上料裝置包括設置于機架兩側的儲料機構以及設置于機架上方且用于將待檢測產品送至傳送帶上的取料機構。

本發明進一步設置為：所述儲料機構包括設置于機架上且分別設置于傳動帶兩側的儲料架、設置于儲料架和機架之間的滑動機構、設置于儲料架上的頂料盤以及用于驅動頂料盤頂料的頂料氣缸，該滑動機構包括沿傳送方向設置于機架上的滑軌以及用于驅動儲料架于滑軌上往復滑動的第一氣缸。

本發明進一步設置為：所述儲料架包括若干儲料槽，儲料槽包括設置于頂料盤周側的擋料架以及設置于擋料架上的調節裝置，該調節裝置包括設置于擋料架上的調節檔桿，調節檔桿和擋料架之間通過螺栓連接。

本發明進一步設置為：所述取料機構包括設置于機架上方的安裝架、設置于安裝架上的取料吸盤框以及設置于安裝架上且往復于一側儲料架及另一側儲料架的第二氣缸，取料吸盤框包括四個連接架、設置于連接架上的取料吸盤以及設置于連接架上真空發生器。

本發明進一步設置為：所述檢測裝置包括設置于機架的檢測框體、設置于檢測框體上且用于對傳送帶上產品件進行檢測的檢測攝像頭。

本發明進一步設置為：所述吹料裝置包括設置于檢測框體一側的吹風機、用于驅動吹風機吹料的第二電機以及設置于檢測框體另一側不合格品收集箱。

本發明進一步設置為：所述集料裝置包括外架體、設置于外架體上且相對設置的兩外框體、設置于外框體內的上、下兩傳動軸、設置于傳動軸上的傳動齒輪、連接兩傳動齒輪的傳動鏈條、設置于外架體上的第三電機、設置于機架上且用于連接兩下傳動軸的聯軸器以及設置于鏈條兩側且用于放置產品的兩支撐擋板，兩鏈條上的兩支撐擋板均對稱設置。

本發明進一步設置為：所述機架上還設有輸出合格產品的輸出機構，該輸出機構包括設置于兩外框體之間的輸出臺以及用于驅動輸出臺輸出送料的第四電機。