[發明專利]自走式雙向穗行小區播種機

在審

• 申請號: 201910390485.2
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110089241A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李瑞軍;李斯深;李金宇;徐加利;楊啟勇;李海平
• 申請（專利權）人: 山東岱農農業科技有限公司
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08;A01C7/20;A01C5/06;B60K1/00;B62D5/04;B60T7/12
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 呂薇

1.自走式雙向穗行小區播種機，其特征在于，包括主機架、動力部、升降部、供種部、播種部和輸種管；

所述動力部包括車頭、操作臺、前行走輪和后行走輪，所述車頭包括蓄電池電源和行走驅動電機，所述車頭和前行走輪位于主機架的前端，后行走輪和操作臺位于主機架后端；

所述操作臺上設置方向盤、剎車、油門以及PLC操作箱，所述方向盤通過連桿與前行走輪連接，通過控制前行走輪的轉向調整所述自走式雙向穗行小區播種機的走向；

所述升降部固定于主機架上，所述供種部位于主機架的頂端，所述播種部位于主機架的下端，所述輸種管連接供種部和播種部；利用重力使供種部的種子通過輸種管滑落到播種部中。

2.根據權力要求1所述的自走式雙向穗行小區播種機，其特征在于，所述供種部包括位于主機架頂部的第一水平板、第一水平板頂部的第二水平板和第三水平板、橫向推桿、縱向滑塊、縱向軌道、縱向皮帶和第一電機；所述第一電機為步進電機；所述第一水平板、第二水平板和第三水平板上開有落種孔；所述供種部還包括儲種盒；

所述儲種盒包括儲種盒體和儲種盒蓋板，所述儲種盒體頂部設置存留種子的凸起部，所述儲種盒體的兩側設置翻板，儲種盒蓋板沿儲種盒體滑動；

所述供種部的縱向軌道固定在主機架上，所述第一電機固定在主機架上縱向軌道的一端；

所述縱向皮帶為閉合的皮帶圈，在第一電機動力下旋轉，所述縱向滑塊固定在縱向皮帶上，所述橫向推桿固定在縱向滑塊上；所述縱向滑塊底端設置滾輪，滾輪沿縱向軌道滑動；所述第二水平板設置在第一水平板之上，尺寸略窄于儲種盒蓋板；所述第三水平板設置在第二水平板之上，橫向向兩側伸出第二水平板；所述第一水平板、第二水平板和第三水平板上的落種孔位置和數量對應。

3.根據權力要求1所述的自走式雙向穗行小區播種機，其特征在于，所述播種部包括播種架、播種盒、播種盒連桿、第二電機、傳動齒輪、圓盤開溝器和壓土輪；所述播種盒包括上端開口、播種輪和固定塊，所述播種輪上設置圓形凹陷區；所述播種盒固定在播種架上，所述播種盒通過穿過播種盒中心內的播種盒連桿連接在一條直線上；所述第二電機固定在播種架上，第二電機通過傳動齒輪與播種盒連桿傳動，播種盒連桿轉動帶動播種輪轉動。

4.根據權力要求3所述的自走式雙向穗行小區播種機，其特征在于，所述播種盒至少為一個；所述每一個播種盒的播種方向的前方固定一個圓盤開溝器，每一個播種盒播種方向的后方設置一個壓土輪，每個所述圓盤開溝器分別固定在播種架上；所述壓土輪通過壓土輪連桿連接在一條直線上，所述壓土輪連桿通過軸承固定在播種架底端。

5.根據權力要求4所述的自走式雙向穗行小區播種機，其特征在于，每個所述播種架包括第一橫桿兩條、第二橫桿兩條、所述第一橫桿上固定的延長桿兩條、連接兩條第一橫桿的第一縱向桿三條和連接兩條第二橫桿的第二縱向桿一條，所述第二橫桿頂部固定滑動滾輪；優選的，所述滑動滾輪包括橫向滾輪和縱向滾輪；所述圓盤開溝器固定在播種架的第二縱向桿上。

6.根據權力要求5所述的自走式雙向穗行小區播種機，其特征在于，主機架還包括第一固定桿，所述輸種管上端固定在第一水平板的落種孔上，下端固定在主機架的第一固定桿上，這樣輸種管末端的位置固定，種子落下的位置固定。

7.根據權力要求6所述的自走式雙向穗行小區播種機，其特征在于，所述升降部包括垂直固定于主機架上的升降電動推桿、位于主機架底端的第二機架、和固定于操作臺上和車頭上的垂直軌道，所述升降電動推桿的末端通過銷軸固定在主機架上，所述垂直軌道為側面開口的槽鋼，所述第二機架通過升降電動推桿沿垂直軌道做相對于主機架的垂直升降活動；

所述第二機架包括外側面固定設置的升降滾輪，和內側面固定設置的水平電動推桿；所述第二機架上的升降滾輪沿垂直軌道滾動，實現第二機架在升降電動推桿提供動力下的上下升降；所述第二機架為一面中心部分開口的凹形槽鋼，槽鋼開口向下，便于固定和供播種部的播種架平移。