[發明專利]一種新能源車輛CAN總線解析方法

有效

• 申請號: 201910389975.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110162008B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王偉;郭琳;王茜;樊金娜;曲輔凡;李海斌;馬歡歡;曹磊
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心有限公司;中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 戴文儀

1.一種新能源車輛CAN總線解析方法，其特征在于包括如下步驟：

S1，將診斷儀和CAN報文采集監測工具通過一分為二的數據傳輸線同時連接至車輛的診斷口；

S2，通過診斷儀向診斷口發送所需解析信號的請求服務報文，在診斷儀的監控界面監測并記錄請求信號的變化情況；

S3，通過CAN報文采集監測工具監測并記錄診斷儀與診斷口之間的通訊報文，即請求服務報文和診斷應答報文，根據顯示的各控制器的地址，梳理應答關系，確認各控制器的請求ID和應答ID；

S4，根據上步確定的請求ID，通過CAN報文采集監測工具監測并記錄請求服務報文的格式；

S5，針對上步請求ID對應的應答ID，通過CAN報文采集監測工具監測并記錄該診斷應答報文的格式；

S6，在與步驟5中應答ID對應的診斷應答報文中標定所要解析的信號，獲取對標車輛信號的偏移量和系數；

S7，通過CAN報文采集監測工具的CAPL編程模塊將上述標定后的診斷應答報文轉換為DBC可以解析的報文格式；

S8，通過CAN報文采集監測工具依據步驟7得到報文中標定的信息結合總線協議編寫DBC文件；

S9，實車驗證，在CAN報文采集監測工具中導入已編寫的DBC文件，驗證診斷儀采集的數據與CAN報文采集監測工具的數據是否一致，若一致，證實信號解析成功，若不一致，則重復步驟S3-S9。

2.根據權利要求1所述的一種新能源車輛CAN總線解析方法，其特征在于：步驟S6中，所要解析的信號具體包括信號對應的DID標志位標定和標志位后的數據位標定，通過對比CAN報文采集監測工具監測到的CAN報文數據值和診斷儀顯示的真實值完成對數據的標定。

3.根據權利要求2所述的一種新能源車輛CAN總線解析方法，其特征在于：DID標志位標定和標志位后的數據位標定的方法如下：

通過對照通訊報文中的UDS診斷命令數據和診斷儀的數據列表，通過收發時間和值，來梳理其對應關系，確認信號對應的通訊報文DID，并進行數據位標定。

4.根據權利要求2所述的一種新能源車輛CAN總線解析方法，其特征在于：DID標志位標定和標志位后的數據位標定的方法如下：

確認應答ID后，對診斷應答報文的數據位進行曲線的繪制，通過繪制的曲線與該過程診斷儀的軟件界面繪制曲線進行對比以確定出數據位置，完成數據位的標定。