[發(fā)明專利]一種用于裝配調(diào)角器扭簧與中心軸組件的裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910389611.2
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110370006B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李正剛;程歡;江家貴;曹佳杰;吳克亦;樂勝豪
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州新松機(jī)器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體

1.一種用于裝配調(diào)角器扭簧與中心軸組件的裝置，包括支承工作臺，其特征在于，支承工作臺上設(shè)有可相對于支承工作臺旋轉(zhuǎn)的用于放置調(diào)角器扭簧的第一轉(zhuǎn)盤和用于放置中心軸組件的第二轉(zhuǎn)盤，支承工作臺上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移中心軸組件的第一機(jī)械手和設(shè)置在支承工作臺上用于檢測調(diào)角器扭簧或中心軸組件的檢測操作裝置，檢測操作裝置包括第一槽寬檢測機(jī)構(gòu)，第二槽寬檢測機(jī)構(gòu)、環(huán)槽直徑檢測機(jī)構(gòu)和鎖止凸輪硬度檢測機(jī)構(gòu)，第一槽寬檢測機(jī)構(gòu)，第二槽寬檢測機(jī)構(gòu)、環(huán)槽直徑檢測機(jī)構(gòu)圍繞第一轉(zhuǎn)盤布置且朝向第一轉(zhuǎn)盤圓心，鎖止凸輪硬度檢測機(jī)構(gòu)圍繞第二轉(zhuǎn)盤布置且朝向第二轉(zhuǎn)盤圓心；中心軸組件與調(diào)角器扭簧之間的裝配通過第一機(jī)械手的微壓實(shí)現(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝配調(diào)角器扭簧與中心軸組件的裝置，其特征在于，第一轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向與第二轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝配調(diào)角器扭簧與中心軸組件的裝置，其特征在于，支承工作臺上還設(shè)有滑槽板涂油機(jī)構(gòu)，滑槽板涂油機(jī)構(gòu)圍繞第一轉(zhuǎn)盤布置且朝向第一轉(zhuǎn)盤圓心，滑槽板涂油機(jī)構(gòu)處于第一機(jī)械手與環(huán)槽直徑檢測機(jī)構(gòu)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于裝配調(diào)角器扭簧與中心軸組件的裝置，其特征在于，支承工作臺上還設(shè)有用于將鎖止凸輪與中心軸壓緊的鎖止凸輪壓裝鉚接機(jī)構(gòu)，鎖止凸輪壓裝鉚接機(jī)構(gòu)均圍繞第二轉(zhuǎn)盤布置且朝向第二轉(zhuǎn)盤圓心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種用于裝配調(diào)角器扭簧與中心軸組件的裝置，其特征在于，支承工作臺上還設(shè)有第二機(jī)械手和輸送線，第二機(jī)械手位于輸送線和第一轉(zhuǎn)盤之間，第二機(jī)械手能將第一轉(zhuǎn)盤上工件移動到輸送線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于裝配調(diào)角器扭簧與中心軸組件的裝置，其特征在于，第二機(jī)械手下面和支承工作臺上分別設(shè)有廢料盒和用于槽寬檢測和環(huán)槽直徑檢查前檢測標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)件預(yù)置機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種用于裝配調(diào)角器扭簧與中心軸組件的裝置，其特征在于，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤上均勻布置有若干工位，工位上錯位分布有若干個工裝。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的用于裝配調(diào)角器扭簧與中心軸組件的裝置的工作方法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟一：根據(jù)工件型號規(guī)格設(shè)定的程序，調(diào)出當(dāng)前相應(yīng)程序，控制第二機(jī)械手動作，第二機(jī)械手將放置在標(biāo)準(zhǔn)件預(yù)置工位上的標(biāo)準(zhǔn)件取出，移載到第一轉(zhuǎn)盤上；通過控制第一轉(zhuǎn)盤的按節(jié)拍旋轉(zhuǎn)停頓及第一槽寬檢測機(jī)構(gòu)、第二槽寬檢測機(jī)構(gòu)和環(huán)槽直徑檢測機(jī)構(gòu)工作，對標(biāo)準(zhǔn)件各檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定和數(shù)據(jù)存儲，標(biāo)定后將標(biāo)準(zhǔn)件取出并移載回標(biāo)準(zhǔn)件預(yù)置工位上；

步驟二：工件包括調(diào)角器扭簧和鎖止凸輪中心軸組件，將標(biāo)準(zhǔn)件放置在標(biāo)準(zhǔn)件預(yù)置工位上，人工將滑槽板與扭簧預(yù)組裝后放在調(diào)角器扭簧人工上料工位，人工將鎖止凸輪與中心軸預(yù)組裝后放置鎖止凸輪中心軸組件人工上料工位；

步驟三：控制第一轉(zhuǎn)盤按節(jié)拍旋轉(zhuǎn)停頓，使調(diào)角器扭簧依次通過第一槽寬檢測工位、第二槽寬檢測工位、環(huán)槽直徑檢測工位和滑槽板涂油工位，使調(diào)角器扭簧到達(dá)扭簧定角度裝配工裝；其中第一槽寬檢測工位和第二槽寬檢測工位主要用于檢測調(diào)角器扭簧上的槽寬，環(huán)槽直徑檢測工位主要用于檢測調(diào)角器扭簧上的環(huán)槽直徑，滑槽板涂油工位主要用于調(diào)角器扭簧的涂油；

步驟四：控制第二轉(zhuǎn)盤按照節(jié)拍旋轉(zhuǎn)停頓，使中心軸組件經(jīng)過鎖止凸輪硬度檢測工位檢測硬度，經(jīng)過鎖止凸輪中心軸壓裝鉚接工位進(jìn)行壓裝鉚接，繼續(xù)隨第二轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使中心軸組件到達(dá)鎖止凸輪中心軸組件下料工位；

步驟五：根據(jù)鎖止凸輪硬度檢測工位檢測的情況，第一機(jī)械手工作；如果中心軸組件合格，第一機(jī)械手208將中心軸組件移載到位于兩組件裝配工裝的調(diào)角器扭簧上并進(jìn)行微壓實(shí)現(xiàn)兩者的結(jié)合；如果中心軸組件不合格，第一機(jī)械手將中心軸組件放入第二廢料盒內(nèi)；

步驟六：第一轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)盤上的工件到達(dá)扭簧定角度裝配組件下料工位；根據(jù)第一槽寬檢測工位、第二槽寬檢測工位和環(huán)槽直徑檢測工位檢測的情況，第二機(jī)械手工作；如果工件合格，第二機(jī)械手通過鎖止凸輪中心軸組件將扭簧相對滑槽板旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度并后將工件移載到輸送線上料工位上，從而實(shí)現(xiàn)扭簧定角度裝配；如果工件不合格，第二機(jī)械手將工件放到第一廢料盒內(nèi)。