[發(fā)明專(zhuān)利]具有剪切力反饋的觸筆

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910388625.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111158506A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·H·布魯姆;B·C·杰克遜;S·J·泰勒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘋(píng)果公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/0354
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/0354;G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華;張寧

1.一種觸筆，包括：

外殼，所述外殼包括沿周向彼此間隔開(kāi)以限定延伸穿過(guò)所述外殼的開(kāi)口的橋接段；

位于所述開(kāi)口內(nèi)的滑動(dòng)元件，所述橋接段和所述滑動(dòng)元件限定所述觸筆的抓握區(qū)域的外周邊；以及

致動(dòng)器，所述致動(dòng)器被配置成在所述開(kāi)口內(nèi)且相對(duì)于所述橋接段可控地移動(dòng)所述滑動(dòng)元件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸筆，還包括：

尖端，所述尖端能夠相對(duì)于所述外殼移動(dòng)；

力傳感器，所述力傳感器用于檢測(cè)何時(shí)向所述尖端施加力；以及

通信部件，所述通信部件被配置成基于施加到尖端的力向外部設(shè)備傳遞輸出，并被配置成從所述外部設(shè)備接收用于用所述致動(dòng)器控制所述滑動(dòng)元件的移動(dòng)的命令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸筆，還包括用于測(cè)量所述觸筆的運(yùn)動(dòng)的加速度計(jì)，其中，基于所述加速度計(jì)的測(cè)量結(jié)果，當(dāng)所述觸筆移動(dòng)通過(guò)空間中與虛擬環(huán)境的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域時(shí)，所述滑動(dòng)元件由所述致動(dòng)器并相對(duì)于所述橋接段移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸筆，其中所述滑動(dòng)元件中的每者包括：

基座部分，所述基座部分與所述橋接段的相鄰對(duì)中的每者齊平；以及

突出部分，所述突出部分突出所述基座部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸筆，其中所述致動(dòng)器被配置成沿平行于所述觸筆的縱向軸線的方向移動(dòng)所述滑動(dòng)元件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸筆，其中所述致動(dòng)器是第一致動(dòng)器，所述第一致動(dòng)器被配置成移動(dòng)所述滑動(dòng)元件中的第一滑動(dòng)元件，所述觸筆還包括第二致動(dòng)器，所述第二致動(dòng)器被配置成獨(dú)立于所述滑動(dòng)元件中的所述第一滑動(dòng)元件而移動(dòng)所述滑動(dòng)元件中的第二滑動(dòng)元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的觸筆，其中所述橋接段、所述開(kāi)口和所述滑動(dòng)元件平行于所述觸筆的縱向軸線延伸。

8.一種觸筆，包括：

外殼，所述外殼包括所述觸筆的抓握區(qū)域處的開(kāi)口；以及

滑動(dòng)元件，所述滑動(dòng)元件能夠在所述開(kāi)口內(nèi)移動(dòng)并且限定所述抓握區(qū)域的一部分；以及

致動(dòng)器，所述致動(dòng)器被配置成可控地在所述開(kāi)口內(nèi)移動(dòng)所述滑動(dòng)元件，其中，當(dāng)所述觸筆在第一方向移動(dòng)時(shí)，所述致動(dòng)器被配置成在與所述第一方向相反的第二方向上移動(dòng)所述滑動(dòng)元件，以將剪切力傳遞到抓握所述外殼和所述滑動(dòng)元件的用戶(hù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸筆，其中所述觸筆在所述第一方向上的移動(dòng)相對(duì)于空間中與向所述用戶(hù)顯示的虛擬環(huán)境的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸筆，還包括用于測(cè)量所述觸筆的加速度的加速度計(jì)，其中所述第一方向和所述第二方向是所述觸筆的平移運(yùn)動(dòng)的方向。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的觸筆，其中所述觸筆在所述第一方向上的移動(dòng)與所述觸筆相對(duì)于向所述用戶(hù)顯示的虛擬環(huán)境中的對(duì)象的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)，并且所述滑動(dòng)元件在所述第二方向上的移動(dòng)模擬所述觸筆移動(dòng)通過(guò)所述對(duì)象的阻力。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸筆，還包括用于測(cè)量所述觸筆的取向的陀螺儀，其中所述第一方向和所述第二方向是圍繞所述觸筆的軸線旋轉(zhuǎn)的方向。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸筆，其中所述觸筆在所述第一方向上的旋轉(zhuǎn)與所述觸筆相對(duì)于向所述用戶(hù)顯示的虛擬環(huán)境中的對(duì)象的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)，并且所述滑動(dòng)元件在所述第二方向上的旋轉(zhuǎn)模擬所述觸筆相對(duì)于所述對(duì)象的旋轉(zhuǎn)的阻力。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸筆，還包括被配置成在與所述觸筆的縱向軸線平行的方向上移動(dòng)所述滑動(dòng)元件的致動(dòng)器。

15.根據(jù)權(quán)利要求8-14中任一項(xiàng)所述的觸筆，還包括被配置成圍繞所述觸筆的縱向軸線旋轉(zhuǎn)所述滑動(dòng)元件的致動(dòng)器。