[發(fā)明專利]基于實時姿態(tài)自動調(diào)節(jié)后視鏡系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法

在審

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• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110053559A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳泓屺
• 申請（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60R1/04
• 分類號: B60R1/04;B60R16/037;H04N13/239
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

1.一種基于實時姿態(tài)自動調(diào)節(jié)后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括用于測量人眼位置三維空間坐標(biāo)的攝像裝置、后視鏡裝置和控制單元，

所述攝像裝置位于駕駛座椅的前方；

所述后視鏡裝置包括懸臂、電機、驅(qū)動齒輪和后視鏡主體，所述電機設(shè)置于所述懸臂內(nèi)部；所述懸臂一端與所述電機固定連接，另一端與所述車體固定；所述電機與所述驅(qū)動齒輪連接，所述后視鏡主體內(nèi)設(shè)置與驅(qū)動齒輪相對應(yīng)的齒槽，所述驅(qū)動齒輪與所述齒槽嚙合，所述后視鏡主體在所述驅(qū)動齒輪的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；

所述控制單元設(shè)置于所述懸臂內(nèi)，并分別與所述電機和所述攝像裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于實時姿態(tài)自動調(diào)節(jié)后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置為雙目攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于實時姿態(tài)自動調(diào)節(jié)后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述雙目攝像頭包括第一鏡頭和第二鏡頭，所述第一鏡頭具有第一光軸，所述第二鏡頭具有第二光軸，

在水平方向上，所述第一光軸與座椅的中線對齊；

在豎直方向上，所述第一光軸與頭枕的中點對齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于實時姿態(tài)自動調(diào)節(jié)后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置為帶有紅外測距功能的三維攝像機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于實時姿態(tài)自動調(diào)節(jié)后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪、與所述驅(qū)動齒輪嚙合的所述齒槽均豎直設(shè)置，所述后視鏡主體在所述驅(qū)動齒輪的驅(qū)動下上下轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于實時姿態(tài)自動調(diào)節(jié)后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪、與所述驅(qū)動齒輪嚙合的所述齒槽均水平設(shè)置，所述后視鏡主體在所述驅(qū)動齒輪的驅(qū)動下左右轉(zhuǎn)動。

7.一種基于實時姿態(tài)自動調(diào)節(jié)后視鏡的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)使用具有獲取人眼位置三維空間坐標(biāo)功能的攝像裝置獲取用戶眼睛的位置信息，并確定眼睛相對于車內(nèi)空間原點的坐標(biāo)(ex,ey,ez)；

2)確定車窗最高點與后視鏡主體豎直中點的連線，同水平線的角度γ；

3)根據(jù)眼睛在車內(nèi)空間坐標(biāo)計算出眼睛與后視鏡主體豎直中點的連線，與后視鏡主體面法線的夾角為β；

4)根據(jù)反射原理計算出反射視線與水平線的夾角為δ；

5)若δ屬于[γ+3°,γ+8°]，則不再調(diào)整后視鏡主體；

若δ不屬于[γ+3°,γ+8°]，則控制單元控制后視鏡主體轉(zhuǎn)動，以使3°<δ-γ<8°。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于實時姿態(tài)自動調(diào)節(jié)后視鏡的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步驟5)后還包括以下步驟：

51)等待預(yù)設(shè)時間段，然后繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行步驟1)、2)、3)、4)、5)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的基于實時姿態(tài)自動調(diào)節(jié)后視鏡的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步驟1)中的攝像裝置為雙目攝像頭或帶有紅外測距功能的三維攝像機。