[發明專利]用于車輛傳感器的使用基于地理位置的發射資源分配的傳感器干擾抑制

在審

• 申請號: 201910387285.1
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110599758A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: O·比爾勒;T·斐洛索夫
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G01S17/93;G01S17/02;G01S13/93;G01S13/87;G01S13/86;G01S7/481;G01S7/02
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 代易寧;劉茜

各實施例包括用于車輛傳感器的基于地理位置的發射資源分配的方法、系統以及計算機可讀存儲介質。該方法包括確定用于一區域的可用發射資源以及將該區域分隔成多個單元。該方法包括確定多個單元是否超過可用發射資源，并且將可用資源的一部分分配給第一組一個或多個單元。該方法包括通過將可用資源的該部分分配給第二組一個或多個單元來重新使用分配給第一組一個或多個單元的可用資源的該部分，以及當第二組一個或多個車輛進入與第二組一個或多個單元相關聯的區域時，將與第二組一個或多個單元相關聯的發射資源分派給第二組一個或多個車輛。

引言

本公開涉及駕乘共享服務，并且更確切地說涉及抑制車輛之間的傳感器干擾。

自主車輛是能夠在沒有人類輸入的情形下操作和導航的汽車。自主車輛以及一些非自主車輛使用諸如雷達、激光雷達、全球定位系統以及計算機視覺之類的傳感器來檢測車輛的周圍環境。先進的計算機控制系統解譯傳感器輸入信號以識別合適的導航路徑以及障礙物和相關標志。一些自主車輛實時地更新地圖信息，從而即使狀況改變或者車輛進入未知環境，仍保持了解自主車輛的位置。自主車輛越來越多地使用V2X通信(車輛到所有事物、車輛到車輛、車輛到基礎設施)與遠程計算機系統并且與彼此通信。

諸如雷達和激光雷達的有源傳感器是從傳感器有源地發送/發射波/信號并且測量波的反射的傳感器。隨著使用有源傳感器的車輛數量增多并且車輛緊靠于彼此操作，用于一個車輛的有源傳感器可接收從另一車輛的有源傳感器發送的信號。由車輛接收外來信號(即，干擾)會引起諸如重影目標(即，額外的車輛)或減小的信噪比之類的問題。附加地，由另一車輛附近的車輛產生的有源信號發射會干擾對更為遠離車輛的車輛或物體的檢測。

因此，期望提供一種能根據有限的發射資源分配來抑制傳感器干擾的系統，以解決此種干擾。

發明內容

在一個示例性實施例中，公開一種用于車輛傳感器的基于地理位置的發射資源分配的方法。該方法包括由處理器確定用于一區域的可用發射資源。該方法進一步包括由處理器將該區域分隔成多個單元。該方法進一步包括由處理器確定多個單元是否超過可用發射資源。該方法進一步包括由處理器將可用資源的一部分分配給第一組一個或多個單元。該方法進一步包括通過將可用資源的該部分分配給第二組一個或多個單元而由處理器重新使用分配給第一組一個或多個單元的可用資源的該部分。該方法進一步包括當第二組一個或多個車輛進入與第二組一個或多個單元相關聯的區域時，由處理器將與第二組一個或多個單元相關聯的發射資源分派給第二組一個或多個車輛。

除了本文描述的一個或多個特征以外，所描述方法的一個或多個方面可附加地將與第一組一個或多個單元相關聯的發射資源分派給第一組一個或多個車輛。該方法的另一方面在于，所分派的發射資源由與第一組一個或多個車輛中的每一個和第二組一個或多個車輛中的每一個相關聯的一個或多個有源傳感器所使用。該方法的另一方面在于，基于在第一組一個或多個單元和第二組一個或多個單元之間的預定閾值距離重新使用分配給第一組一個或多個單元的可用資源的該部分。該方法的另一方面包括使用預定的成組全球規則來使得用于第一組車輛和第二組車輛中的每一個車輛的地理位置與分配給第一組一個或多個單元和第二組一個或多個單元的發射資源相關。附加地，可用資源包括如下至少一個：時間、頻率和代碼。該方法的另一方面可包括監控與第一組一個或多個車輛中的每一個和第二組一個或多個車輛中的每一個相關聯的移動，以及當車輛從前一單元進入到新單元時，分派與新單元相關聯的發射資源。