[發(fā)明專利]用于罐體的焊縫探傷系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910387130.8
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110133008A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪坤磊;李曉甫;張世煒;張修榮;吳沙
• 申請（專利權(quán)）人: 中集車輛（集團）股份有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01N23/18
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種用于罐體的焊縫探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述焊縫探傷系統(tǒng)包括：

發(fā)射器，用于發(fā)送探傷射線；

接收器，用于接收所述探傷射線；

兩機械臂，兩所述機械臂的執(zhí)行端分別與所述發(fā)射器和接收器連接，所述兩機械臂之間具有探傷區(qū)，所述探傷區(qū)供罐體放置；

機械臂控制器，與所述機械臂電連接；所述機械臂控制器通過控制所述機械臂的運動軌跡，以使所述發(fā)射器發(fā)出的探傷射線穿過所述罐體的焊縫，并使所述接收器接收穿出所述焊縫的探傷射線；

處理電路，與所述接收器電連接，所述處理電路根據(jù)所述接收器的接收結(jié)果，生成相應(yīng)數(shù)字化的所述焊縫影像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于罐體的焊縫探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述處理電路與所述發(fā)射器電連接，以控制所述發(fā)射器發(fā)出所述探傷射線；

所述機械臂控制器與所述處理電路電連接；所述機械臂控制器控制所述機械臂的執(zhí)行端到達預(yù)設(shè)位置時，所述機械臂控制器發(fā)送發(fā)射信號至所述處理電路；

所述處理電路根據(jù)所述發(fā)射信號，控制所述發(fā)射器發(fā)送探傷射線至所述罐體的焊縫處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于罐體的焊縫探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂控制器與所述處理電路電連接；

所述處理電路根據(jù)對所述待檢測焊縫的檢測結(jié)果，輸出再檢信號至所述機械臂控制器，所述再檢信號中包括待重新檢測焊縫處的位置信息；

所述機械臂控制器根據(jù)所述再檢信號控制所述機械臂的執(zhí)行端到達所述待重新檢測焊縫處的位置，以使發(fā)射器、接收器、以及處理電路對該位置處的焊縫進行重新檢測。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于罐體的焊縫探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂具有基座，所述焊縫探傷系統(tǒng)包括沿豎直方向延伸的第一導(dǎo)軌，所述機械臂的基座與所述第一導(dǎo)軌滑動連接；

所述導(dǎo)軌組件還包括沿水平方向延伸的第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的一端與所述第二導(dǎo)軌滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的用于罐體的焊縫探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述焊縫探傷系統(tǒng)還包括滑軌以及沿所述滑軌滑動的滑動支架，所述滑動支架供所述罐體放置；

所述滑軌穿設(shè)于所述探傷區(qū)，且所述兩機械臂分設(shè)于所述滑軌的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于罐體的焊縫探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動支架上設(shè)有用于支撐所述罐體的輥輪組件，所述輥輪組件包括主體以及與所述主體連接的輥輪；

所述主體包括至少兩層臺階，每層所述臺階對應(yīng)設(shè)置一輥輪，所述輥輪的滾動面供所述罐體的壁面抵持。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于罐體的焊縫探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述輥輪組件還包括驅(qū)動電機以及與聯(lián)軸器；

所述聯(lián)軸器連接所述驅(qū)動電機的電機軸以及所述輥輪的軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于罐體的焊縫探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述罐體焊縫的探傷系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)控制器，所述旋轉(zhuǎn)控制器與所述驅(qū)動電機連接，以控制所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動；或

所述驅(qū)動電機的電機軸為所述機械臂的外部軸；所述機械臂控制器控制所述驅(qū)動電機的電機軸工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于罐體的焊縫探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動支架上設(shè)有驅(qū)動組件以及與所述驅(qū)動組件電連接的行程控制器，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述滑動支架沿所述滑軌移動；

所述行程控制器用于控制驅(qū)動組件，以控制所述滑動支架的啟動或停止。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體焊縫的探傷系統(tǒng)，其特征在于，所述焊縫探傷系統(tǒng)還包括輔房；所述輔房設(shè)于所述機械臂背離所述探傷區(qū)的一側(cè)；

所述輔房包括多個屏蔽板圍合形成。