[發(fā)明專利]一種全自動顯微鏡視覺成像表面檢測機(jī)

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• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110133000A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱凱旋
• 申請（專利權(quán)）人: 邱凱旋
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958;G01N21/01;B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種全自動顯微鏡視覺成像表面檢測機(jī)，包括目標(biāo)物，以及光學(xué)成像模塊，光學(xué)成像模塊采用顯微鏡，還設(shè)置有用于采集顯微鏡顯示圖像的圖像捕捉模塊，圖像捕捉模塊依次連接有圖像采集與數(shù)字處理模塊和智能工作站，圖像采集與數(shù)字處理模塊從圖像捕捉模塊中采集圖像并進(jìn)行數(shù)字化處理后發(fā)送至智能工作站，智能工作站驅(qū)動連接有智能執(zhí)行模塊，智能工作站用于將捕捉的圖像與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比，并對捕捉的圖像進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷結(jié)果為不合格時，智能工作站驅(qū)動智能執(zhí)行模塊，將目標(biāo)物取走。實(shí)現(xiàn)了自動檢測目標(biāo)物的表面缺陷與大小、形狀，避免了因人而異的檢測結(jié)果誤差，減小了檢測分級誤差，提高了分級精度和生產(chǎn)率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視覺成像自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是一種全自動顯微鏡視覺成像表面檢測機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃鏡片、濾光片的視覺檢測設(shè)備中，通常采用攝像頭對玻璃鏡片等進(jìn)行檢測，通過攝像，以及對拍攝的圖像進(jìn)行分析，得到對玻璃鏡片的檢測結(jié)果。由于攝像頭的像素局限性以及，不同的操作人對于缺陷的檢測結(jié)果因人而異，因此導(dǎo)致檢測誤差較大，且檢測精度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動顯微鏡視覺成像表面檢測機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中玻璃和其他材料的鏡片的外觀檢測中檢測誤差較大且檢測精度不高的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種全自動顯微鏡視覺成像表面檢測機(jī)，包括目標(biāo)物，以及用于對所述目標(biāo)物進(jìn)行圖像采集的光學(xué)成像模塊，所述光學(xué)成像模塊采用顯微鏡，還設(shè)置有用于采集所述顯微鏡顯示圖像的圖像捕捉模塊，所述圖像捕捉模塊連接有圖像采集與數(shù)字處理模塊，所述圖像采集與數(shù)字處理模塊連接有智能工作站，所述圖像采集與數(shù)字處理模塊用于從所述圖像捕捉模塊中采集圖像并進(jìn)行數(shù)字化處理后發(fā)送至所述智能工作站，所述智能工作站驅(qū)動連接有智能執(zhí)行模塊，所述智能工作站用于將捕捉的圖像與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比，并對捕捉的圖像進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷結(jié)果為不合格時，智能工作站驅(qū)動所述智能執(zhí)行模塊，將所述目標(biāo)物取走。

檢測機(jī)將攝像頭與光學(xué)顯微鏡結(jié)合，全自動檢測目標(biāo)物的外觀和尺寸大小，由于顯微鏡可以高倍數(shù)的對目標(biāo)物進(jìn)行放大成像，因此可以更清晰的對目標(biāo)物的外觀進(jìn)行成像，圖像捕捉模塊通過捕捉顯微鏡的顯示圖像，并通過與數(shù)據(jù)采集與數(shù)字處理模塊的接口將捕捉的圖像傳遞至圖像采集與數(shù)字處理模塊，進(jìn)行圖像分析和數(shù)字化處理，并由智能工作站進(jìn)行圖像比對和分析，實(shí)現(xiàn)了可以高精度的檢測目標(biāo)物上的異常、崩邊、劃傷、暗臟等缺陷。當(dāng)分析結(jié)果為目標(biāo)物的存在缺陷時，智能工作站驅(qū)動智能執(zhí)行模塊將有缺陷的目標(biāo)物取走、分揀，同時，將有缺陷的目標(biāo)物的信息和缺陷信息進(jìn)行記錄，以便工作人員進(jìn)行數(shù)據(jù)跟蹤以及后續(xù)的分析工作。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)成像模塊為光學(xué)/電子顯微鏡，所述光學(xué)/電子顯微鏡設(shè)置有用于通過相機(jī)連接顯示器或計(jì)算機(jī)的接口。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)/電子顯微鏡采用陣列式組合，用于所述目標(biāo)物的表面圖像采集，并通過所述圖像捕捉模塊將采集結(jié)果傳遞至所述智能工作站，智能工作站采用圖像對比算法實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)物的表面檢測。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)/電子顯微鏡還預(yù)留有用于與其他設(shè)備連接的TCP/IP接口和I/O串口。

進(jìn)一步地，還包括用于給所述目標(biāo)物提供照明的光源，所述光源采用LED環(huán)形燈。

進(jìn)一步地，所述LED環(huán)形燈為亮度可調(diào)節(jié)LED環(huán)形燈。

進(jìn)一步地，所述圖像捕捉模塊為攝像頭，所述攝像頭的捕捉焦點(diǎn)正對所述光學(xué)成像模塊的圖像顯示區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述圖像采集與數(shù)字處理模塊采用PC機(jī)，所述PC機(jī)與所述圖像捕捉模塊通過I/O串口連接，用于接收圖像捕捉模塊攝取的圖像，并將其數(shù)字化。

進(jìn)一步地，所述智能抓取模塊為自動上下料裝置。

進(jìn)一步地，所述自動上下料裝置為機(jī)械手。