[發(fā)明專利]一種變速變電極力的電極修磨方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910386871.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-05-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111906428A | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張旭強(qiáng);于志浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國石油大學(xué)（華東） |
| 主分類號(hào)： | B23K11/30 | 分類號(hào)： | B23K11/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 變速 變電 極力 電極 方法 | ||
1.一種基于伺服焊槍點(diǎn)焊控制系統(tǒng)的可變電極力、可變速的電極修磨方法，其特征在于，在修磨過程中能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電極壓力與刀具速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)變壓力、變速度修磨，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：
(1)機(jī)器人控制器控制機(jī)器人將伺服焊槍移動(dòng)到修磨器刀具位置。
(2)機(jī)器人控制器向修磨控制器發(fā)送指令，啟動(dòng)可調(diào)速修磨器以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
(3)機(jī)器人控制器向焊槍伺服電機(jī)發(fā)出高壓力壓緊信號(hào)，電極帽壓緊刀具開始修磨。
(4)高速、高壓力修磨持續(xù)既定時(shí)間后，機(jī)器人控制器向伺服電機(jī)發(fā)出低壓力壓緊信號(hào)，電極力減少。
(5)機(jī)器人控制器向修磨控制器發(fā)送低速指令，修磨器刀具轉(zhuǎn)速降低，開始低速、低壓力修磨。
(6)低速、低壓力修磨持續(xù)既定時(shí)間后，機(jī)器人控制器發(fā)送電極打開指令，電極打開，發(fā)送刀具停止運(yùn)轉(zhuǎn)指令，刀具停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的變壓力電極帽修磨方法，其特征是，所述的伺服焊槍運(yùn)動(dòng)到刀具既定位置之后，機(jī)器人控制器向焊槍伺服電機(jī)發(fā)出高壓力信號(hào)，進(jìn)行前期電極帽高壓力修磨；高壓力修磨持續(xù)既定時(shí)間后，機(jī)器人控制器向焊槍伺服電機(jī)發(fā)出低壓力壓緊信號(hào)，電極力減少，進(jìn)行后期低壓力電極修磨。在修磨進(jìn)行過程中進(jìn)行電極壓力改變,實(shí)現(xiàn)可變壓力修磨。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的可調(diào)速伺服焊槍電極修磨方法，其特征是，所述的機(jī)器人控制器向修磨控制器發(fā)送指令，啟動(dòng)可調(diào)速修磨器以高速運(yùn)轉(zhuǎn)，高速高壓力修磨持續(xù)段時(shí)間后，機(jī)器人控制器向修磨控制器發(fā)送低速指令，修磨器刀具轉(zhuǎn)速降低，開始低速修磨。就是說在修磨過程中實(shí)現(xiàn)了修磨速度可調(diào)。
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