[發(fā)明專利]七軸聯(lián)動線切割設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910386000.2
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN111906398A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李存震;黃延霞;孫成訪;謝紅亮
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞靜創(chuàng)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23H7/10
• 分類號: B23H7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.七軸聯(lián)動線切割設(shè)備，包括床身，其特征在于，所述床身設(shè)有X軸平臺、Y軸平臺以及Z軸平臺，所述Z軸平臺設(shè)有UV軸移動裝置、絲筒裝置以及操作面板，所述UV移動裝置設(shè)有線架裝置，所述絲筒裝置設(shè)有擺桿組件，所述床身上方設(shè)有工作臺，下方設(shè)有伺服驅(qū)動機組，所述絲筒裝置通過電極切割絲與線架裝置形成切割回路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七軸聯(lián)動線切割設(shè)備，其特征在于，所述X軸平臺設(shè)于所述Y軸平臺的中部，所述X軸平臺包括X軸導(dǎo)軌副、X軸電機、X軸絲杠以及X軸移動平臺，所述X軸移動平臺中心線穿設(shè)于X軸絲杠，且兩端架設(shè)于設(shè)在兩側(cè)床身上的X軸導(dǎo)軌副上，所述X軸絲杠一端與設(shè)于床身上的X軸電機輸出端連接，另一端通過軸承固定；所述Y軸平臺包括Y軸導(dǎo)軌副、Y軸電機以及Y軸絲杠，所述Y軸電機設(shè)于床身上，兩側(cè)對稱設(shè)有Y軸導(dǎo)軌副，所述Y軸絲杠的一端與Y軸電機的輸出端連接，另一端通過軸承固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七軸聯(lián)動線切割設(shè)備，其特征在于，所述Z軸平臺的底端設(shè)于X軸移動平臺上，包括Z軸電機、Z軸絲杠、Z軸移動平臺以及Z軸導(dǎo)軌副，所述Z軸電機設(shè)于Z軸平臺的頂端，所述Z軸絲杠豎直向下連接于Z軸電機的輸出端，該Z軸絲杠另一端通過軸承固定于Z軸平臺底端，所述Z軸導(dǎo)軌副對稱架設(shè)于Z軸絲杠兩側(cè)，所述Z軸移動平臺穿設(shè)于Z軸絲杠，該Z軸移動平臺兩側(cè)架設(shè)于Z軸導(dǎo)軌副上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七軸聯(lián)動線切割設(shè)備，其特征在于，所述UV軸移動裝置包括U軸移動部以及V軸移動部，所述U軸移動部包括U軸導(dǎo)軌副、U軸電機、U軸絲杠以及U軸移動平臺，所述U軸電機設(shè)于Z軸移動平臺的一側(cè)，所述U軸絲杠的一端與U軸電機的輸出端連接，另一端通過軸承固定于Z軸移動平臺的另一側(cè)，所述U軸導(dǎo)軌副對稱設(shè)于U軸絲杠的兩側(cè)，所述U軸移動平臺為L型板結(jié)構(gòu)，其豎直面穿設(shè)于U軸絲杠上，且兩側(cè)架設(shè)于U軸導(dǎo)軌副上；所述V軸移動部包括V軸導(dǎo)軌副、V軸電機以及V軸絲杠，所述V軸電機設(shè)于U軸移動平臺水平面底部遠(yuǎn)離彎折處的一端，所述V軸絲杠與V軸電機輸出端連接并通過軸承垂直于U軸絲杠固定于U軸移動平臺上，所述V軸導(dǎo)軌副對稱設(shè)于V軸絲杠的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七軸聯(lián)動線切割設(shè)備，其特征在于，所述絲筒裝置包括上儲絲筒部與下儲絲筒部，所述上儲絲筒部包括上儲絲筒、上電機、W軸電機與W軸導(dǎo)軌，所述W軸導(dǎo)軌平行于Y軸絲杠設(shè)于Z軸平臺上，所述上電機設(shè)于W軸導(dǎo)軌的一端，所述上儲絲筒與上電機連接為一體，設(shè)于W軸導(dǎo)軌上，并與上電機的輸出端傳動連接；所述下儲絲筒部包括下儲絲筒、下電機、F軸電機與F軸導(dǎo)軌，所述F軸導(dǎo)軌平行于Y軸絲杠設(shè)于Z軸平臺的W軸導(dǎo)軌下方，所述下電機設(shè)于與上電機的同一側(cè)的F軸導(dǎo)軌一端，所述下儲絲筒與下電機連接為一體，設(shè)于F軸導(dǎo)軌上，并與下電機的輸出端傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七軸聯(lián)動線切割設(shè)備，其特征在于，所述線架裝置包括上線架、下線架和擺動桿，所述上線架包括上軸承座、上傳動軸、上連桿、上導(dǎo)輪以及上導(dǎo)電塊，所述上軸承座穿設(shè)于V軸絲杠，并架設(shè)在V軸導(dǎo)軌副上，所述上傳動軸穿設(shè)于上軸承座之中，一端連接有上導(dǎo)電塊和上導(dǎo)輪，所述上導(dǎo)輪與上連桿的一端鉸接；所述下線架包括下軸承座、下傳動軸、下連桿、下導(dǎo)輪以及下導(dǎo)電塊，所述下軸承座固定于Z軸平臺上與上軸承座的同一側(cè)，所述下傳動軸穿設(shè)于下軸承座之中，一端連接有下導(dǎo)電塊與下導(dǎo)輪，所述下導(dǎo)輪與下連桿的一端鉸接；所述上傳動軸、上連桿的另一端與下傳動軸、下連桿的另一端通過擺動桿鉸接相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七軸聯(lián)動線切割設(shè)備，其特征在于，所述擺桿組件包括擺桿電機、編碼器、擺桿、上排絲導(dǎo)輪、下排絲導(dǎo)輪與輔助導(dǎo)輪組，所述擺桿電機設(shè)于Z軸平臺與絲筒裝置之間，該擺桿電機的輸出端通過編碼器連接有擺桿，所述擺桿的擺臂設(shè)有輔導(dǎo)輪，所述擺桿靠近絲筒裝置一側(cè)設(shè)有輔助導(dǎo)輪組，所述輔助導(dǎo)輪組與絲筒裝置之間設(shè)有下排絲導(dǎo)輪，所述下排絲導(dǎo)輪的上方設(shè)有上排絲導(dǎo)輪，所述輔助導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪數(shù)量不少于2。