[發(fā)明專利]系統(tǒng)的升級方法、裝置、設備及計算機可讀介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910385645.4 | 申請日： | 2019-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN110333882B | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 高興廣;鐘嚴軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F8/65 | 分類號： | G06F8/65;G06F11/14 |
| 代理公司： | 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11204 | 代理人： | 王達佐;馬曉亞 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 系統(tǒng) 升級 方法 裝置 設備 計算機 可讀 介質(zhì) | ||
本發(fā)明提出一種系統(tǒng)的升級方法、裝置、設備和計算機可讀介質(zhì)，所述方法包括：接收經(jīng)過私鑰加密的升級固件，并將所述升級固件保存在數(shù)據(jù)分區(qū)；通過第一系統(tǒng)對所述升級固件進行校驗認證；當?shù)谝幌到y(tǒng)校驗成功時，通過第二系統(tǒng)將所述升級固件安裝到靜默分區(qū)中，所述靜默分區(qū)為所述第二系統(tǒng)啟動時未使用的分區(qū)。本發(fā)明實施例通過在對升級固件進行加密，可以保證在傳輸過程中的安全性，同時分別在兩個系統(tǒng)中對升級固件校驗解密和對升級固件進行安裝，保證校驗的安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及系統(tǒng)升級技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種黑匣子系統(tǒng)的升級方法及裝置、設備和計算機可讀介質(zhì)。
背景技術(shù)
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無人駕駛汽車作為新型的交通運輸工具，有望得到越來越普遍的應用。其中，無人車黑匣子是用于記錄無人車的行車數(shù)據(jù)的設備，其所記錄的數(shù)據(jù)可作為駕駛行為分析、事故分析的依據(jù)。
而由于系統(tǒng)的升級需求，需要經(jīng)常對無人車黑匣子進行系統(tǒng)升級。然而，目前主要還是通過人工升級方式對黑匣子進行升級，無法保證系統(tǒng)升級時的安全性和便捷性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種系統(tǒng)的升級方法、裝置、設備及計算機可讀介質(zhì)，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個技術(shù)問題。
第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種系統(tǒng)的升級方法，包括：
接收經(jīng)過私鑰加密的升級固件，并將所述升級固件保存在數(shù)據(jù)分區(qū)；
通過第一系統(tǒng)對所述升級固件進行校驗認證；
當?shù)谝幌到y(tǒng)校驗成功時，通過第二系統(tǒng)將所述升級固件安裝到靜默分區(qū)中，所述靜默分區(qū)為所述第二系統(tǒng)啟動時未使用的分區(qū)。
在一種實施方式中，通過空中下載技術(shù)從云端下載所述升級固件。
在一種實施方式中，所述通過第一系統(tǒng)對所述升級固件進行校驗認證，包括：
從所述數(shù)據(jù)分區(qū)中將所述升級固件讀取到第一系統(tǒng)的內(nèi)存中；
從重放保護內(nèi)存塊分區(qū)中讀取公鑰，對所述升級固件進行校驗認證。
在一種實施方式中，該方法還包括：
在所述升級固件安裝完成后，將所述靜默分區(qū)設置為單次活動分區(qū)，所述單次活動分區(qū)為所述第二系統(tǒng)重啟時臨時使用的分區(qū)；
當?shù)诙到y(tǒng)重啟時，將引導加載程序從所述單次活動分區(qū)啟動，再將所述單次活動分區(qū)設置為靜默分區(qū)；
由第二系統(tǒng)進行自檢操作，如果第二系統(tǒng)自檢成功，則將所述靜默分區(qū)設置為新活動分區(qū)，將原活動分區(qū)設置為靜默分區(qū)，所述新活動分區(qū)為所述第二系統(tǒng)啟動時使用的分區(qū)。
在一種實施方式中，該方法還包括：
如果所述第二系統(tǒng)自檢失敗，進行回滾操作。
在一種實施方式中，所述第一系統(tǒng)為可信執(zhí)行環(huán)境系統(tǒng)；所述第二系統(tǒng)為Linux系統(tǒng)。
第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種系統(tǒng)的升級裝置，包括：
接收模塊，用于接收經(jīng)過私鑰加密的升級固件，并將所述升級固件保存在數(shù)據(jù)分區(qū)；
校驗模塊，用于通過第一系統(tǒng)對所述升級固件進行校驗認證；
安裝模塊，用于當?shù)谝幌到y(tǒng)校驗成功時，通過第二系統(tǒng)將所述升級固件安裝到靜默分區(qū)中，所述靜默分區(qū)為所述第二系統(tǒng)啟動時未使用的分區(qū)。
在一種實施方式中，所述升級固件通過空中下載技術(shù)從云端下載。
在一種實施方式中，所述校驗模塊包括：
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