[發明專利]移載輸送系統

在審

• 申請號: 201910385506.1
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN111908039A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王勇;饒金海;武名虎;萬英和;盧宗慧;徐慧;王峰年;張可義
• 申請（專利權）人: 北自所（北京）科技發展有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08;B65G37/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;林媛媛

本發明公開一種移載輸送系統，其包括移載機體和放置于所述移載機體之上的托盤，其還包括使所述托盤前行的移推組件，所述移推組件包括移動件和推動件，移動件往復移動連接在所述移載機體上且包括限位凸起，推動件轉動連接在所述移動件上而具有推程狀態和回程狀態，推動件包括推動部和限位部。其中，于推程狀態，所述限位部對應所述限位凸起且所述推動部對應托盤而推動或拖動托盤單向前行；于回程狀態，所述推動件整體旋轉，所述推動部落下，所述限位部遠離所述限位凸起。本發明的移載輸送系統為單向步進式輸送，移動件帶動推動件往復移動，在推程中推動件推動托盤向前移動，在回程中推動件旋轉并落下收起，從而使托盤單向步進式前行。

技術領域

本發明涉及輸送技術領域，具體地說，是涉及一種移載輸送系統。

背景技術

目前，在工業生產領域，移動較重的工件或貨物原料一般采用AGV或者叉車來完成，甚至在很多場合，仍采用帶滾輪的小車人工搬運或移動工件或貨物原料。然而，對于流水線上的批量生產的工件或貨物，需要快速移動并分類進行存放。采用人工或者叉車進行移動并放置在相應的位置，效率較低，無法滿足正常的生產需要，而AGV有場地要求，效率相同下成本較高。

發明內容

本發明的目的是提供一種移載輸送系統，使所承載的托盤單向步進式前行，實現空間有限的大批量輸送，相對于人工實現了自動化，且成本較低。

為了實現上述目的，本發明的移載輸送系統包括移載機體和放置于所述移載機體之上的托盤，其還包括使所述托盤前行的移推組件，所述移推組件包括移動件和推動件，移動件往復移動連接在所述移載機體上且包括限位凸起，推動件轉動連接在所述移動件上而具有推程狀態和回程狀態，推動件包括推動部和限位部。其中，于推程狀態，所述限位部對應所述限位凸起且所述推動部對應托盤而推動或拖動托盤單向前行；于回程狀態，所述推動件整體旋轉，所述推動部落下，所述限位部遠離所述限位凸起。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，所述推動件呈三角形形狀。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，所述推動件還包括旋轉軸部，所述旋轉軸部與所述移動件轉動連接，所述推動部和限位部分別位于所述旋轉軸部的兩側。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，于回程狀態，所述推動部受到托盤阻擋而使所述推動件整體旋轉。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，還包括回程觸發件，于回程狀態，所述限位部受到所述回程觸發件觸發而使所述推動件整體旋轉。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，所述回程觸發件包括觸發限位塊，所述推動件包括觸發開關，所述觸發限位塊連接在所述移載機體上，所述觸發開關連接在所述限位部上。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，所述觸發限位塊包括斜坡，所述觸發開關為軸承件。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，所述移載機體包括第一移載機體和第二移載機體，所述第二移載機體的寬度大于所述第一移載機體的寬度。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，所述推動部位于所述第一移載機體的中部，所述推動部位于所述第二移載機體的兩側。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，所述托盤包括與所述移載機體對應的底面，所述底面設置有與所述推動部對應的溝槽。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，所述溝槽包括第一溝槽和第二溝槽，所述第一溝槽和第二溝槽交叉呈十字形。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，所述溝槽包括設置于所述底面的邊緣的第三溝槽和第四溝槽。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，所述第三溝槽位于所述第一溝槽的延長線上，所述第四溝槽位于所述第二溝槽的延長線上。

上述的移載輸送系統的一實施方式中，所述第一溝槽、第二溝槽、第三溝槽以及第四溝槽分別為多個。