[發明專利]一種列車保持制動緩解的系統、方法及列車

有效

• 申請號: 201910385496.1
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110155006B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 高超緒;遲鵬飛;許萬濤;王升暉;劉力豪
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T7/16;B60T17/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮;王寶筠

1.一種列車保持制動緩解的系統，其特征在于，包括：制動控制單元、整車控制器和制動裝置；每個車廂包括一個所述制動控制單元；

所述整車控制器，用于判斷整車的牽引力大于牽引力門檻值時，通過網絡向所述制動控制單元發送第一保持制動緩解指令；所述牽引力門檻值為所述列車所在線路達到預設坡度在超員載荷時的下滑力與列車啟動時克服的靜態摩擦力之和；

所述制動控制單元，用于根據所述第一保持制動緩解指令控制所述制動裝置緩解保持制動；

所述整車控制器，還用于在列車牽引指令有效時，判斷所述列車頭車車廂的速度和尾車車廂的速度均大于預設速度門檻值時，通過網絡向所述制動控制單元發送第二保持制動緩解指令；或，判斷所述列車的各個車廂的平均速度大于預設速度門檻值時，通過網絡向所述制動控制單元發送第二保持制動緩解指令；

所述制動控制單元，用于在收到所述第一保持制動緩解指令時，屏蔽所述第二保持制動緩解指令；在未收到所述第一保持指令緩解指令時，根據所述第二保持制動緩解指令以緩解保持制動。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述制動控制單元，用于在未收到所述第一保持制動緩解指令和所述第二保持制動緩解指令時，通過所述網絡獲取所述列車頭車車廂的速度和尾車車廂的速度，將所述列車頭車車廂的速度和尾車車廂的速度均與預設速度閾值進行比較，當所述列車頭車車廂的速度和尾車車廂的速度均大于所述預設速度閾值時，緩解保持制動。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述制動控制單元，還用于當所述列車頭車車廂的速度和尾車車廂的速度均大于所述預設速度閾值，并緩解保持制動時，反饋執行信息給所述整車控制器。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：牽引變流器；

所述整車控制器控制所述列車處于保持制動狀態時，當所述列車的手柄被施加到牽引位，則牽引電機開始工作，所述牽引變流器用于獲取所有所述牽引電機的電流，根據所述所有牽引電機的電流獲得所述整車的牽引力，將所述整車的牽引力發送給所述整車控制器；所述列車包括多個所述牽引電機。

5.一種列車保持制動緩解的方法，其特征在于，應用于列車的制動控制單元，包括以下步驟：

每個車廂的制動控制單元通過網絡接收整車控制器發送第一保持制動緩解指令；所述整車控制器判斷整車的牽引力大于牽引力門檻值時發送所述第一保持制動緩解指令，所述牽引力門檻值為所述列車所在線路達到預設坡度在超員載荷時的下滑力與列車啟動時克服的靜態摩擦力之和；

所述制動控制單元根據所述第一保持制動緩解指令控制制動裝置緩解保持制動；

所述方法還包括：

所述制動控制單元在收到所述第一保持制動緩解指令時，屏蔽第二保持制動緩解指令；在未收到所述第一保持指令緩解指令時，根據所述第二保持制動緩解指令以緩解保持制動；

所述整車控制器還用于在列車牽引指令有效時，判斷所述列車頭車車廂的速度和尾車車廂的速度均大于預設速度門檻值時，通過網絡向所述制動控制單元發送第二保持制動緩解指令；或，判斷所述列車的各個車廂的平均速度大于預設速度門檻值時，通過網絡向所述制動控制單元發送第二保持制動緩解指令。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

所述制動控制單元在未收到所述第一保持制動緩解指令和所述第二保持制動緩解指令時，通過所述網絡獲取所述列車頭車車廂的速度和尾車車廂的速度；將所述列車頭車車廂的速度和尾車車廂的速度均與預設速度閾值進行比較，當所述列車頭車車廂的速度和尾車車廂的速度均大于所述預設速度閾值時，緩解保持制動。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

所述制動控制單元判斷所述列車頭車車廂的速度和尾車車廂的速度均大于所述預設速度閾值，并緩解保持制動時，反饋執行信息給所述整車控制器。

8.一種列車，其特征在于，包括權利要求1-4任一項所述的保持制動緩解的系統；

所述列車為8編組列車或16編組列車；所述8編組列車包括8個車廂，所述16編組列車包括16個車廂；

每個所述車廂包括一個所述制動控制單元。