[發(fā)明專利]一種用于基于焊縫探傷的自動防曝光換片裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910384910.7 | 申請日: | 2019-05-09 |
| 公開(公告)號: | CN110006930A | 公開(公告)日: | 2019-07-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 謝金龍;于忠海;鄭佳銘;辛紹杰;方香;張啟航;崔廣鵬;陳厚龍 | 申請(專利權(quán))人: | 上海電機(jī)學(xué)院 |
| 主分類號: | G01N23/04 | 分類號: | G01N23/04 |
| 代理公司: | 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227 | 代理人: | 周兵 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 膠片 放置盒 焊縫探傷 膠片夾具 換片裝置 氣動抓手 驅(qū)動 絲杠組件 移動機(jī)構(gòu) 曝光 技術(shù)方案要點(diǎn) 夾持固定 開口位置 開口一端 驅(qū)動組件 內(nèi)側(cè)壁 移動 卡扣 檢測 脫離 | ||
本發(fā)明公開了一種用于基于焊縫探傷的自動防曝光換片裝置,其技術(shù)方案要點(diǎn)是:一種用于基于焊縫探傷的自動防曝光換片裝置,包括膠片放置盒,膠片放置盒內(nèi)設(shè)有若干膠片,每個膠片均設(shè)有用于夾持固定膠片的膠片夾具,還包括用于驅(qū)動放置盒內(nèi)膠片移動至焊縫探傷位置的移動機(jī)構(gòu),移動機(jī)構(gòu)包括用于吸取膠片夾具的氣動抓手、驅(qū)動氣動抓手沿橫向移動第一絲杠組件、驅(qū)動氣動抓手沿縱向移動的第二絲杠組件,膠片放置盒內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動若干個膠片夾具靠近于膠片放置盒開口一端移動的驅(qū)動組件,膠片放置盒內(nèi)側(cè)壁固定連接有放置膠片夾具脫離膠片放置盒的卡扣,卡扣靠近于所述膠片放置盒開口位置。本發(fā)明達(dá)到自動便捷的更換膠片,提高焊縫探傷檢測的效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及焊縫探傷領(lǐng)域,尤其涉及到一種用于基于焊縫探傷的自動防曝光換片裝置。
背景技術(shù)
目前市場上有相應(yīng)的探傷檢測設(shè)備:主要是電子檢測設(shè)備,電子成像記錄,也有小型的手持設(shè)備。
焊縫檢測過程中,需要人拿著膠片(僅一片,防止曝光,而且膠片必須放置在黑色袋中包裹起來)進(jìn)入探傷室,將膠片裹在木棒的一端,伸進(jìn)需要探傷的位置,擺好數(shù)字標(biāo)簽以及像質(zhì)計(jì),調(diào)整好X射線機(jī)的位置,人走出探傷室,開機(jī)完成拍攝。然后再進(jìn)入探傷室換另外一張膠片,從新調(diào)整工件拍攝位置等,再走出探傷室,開機(jī)拍攝。依次循環(huán),直至完成一根零件所有焊縫拍攝。這樣工作主要有以下幾個缺點(diǎn):
①檢測效率低下,檢測一條焊縫(需拍攝16次)大約需要90分鐘。②靠人工調(diào)整待檢測件到所要求位置,膠片送至到要求位置均存在較大誤差,影響檢測質(zhì)量,大約有40%需要重新拍照。③操作比較復(fù)雜,對操作工人操作技術(shù)要求較高。④拍攝質(zhì)量在一定程度上依賴于操作人員的責(zé)任心和工作態(tài)度。⑤因需多次往返操作間和控制室,勞動強(qiáng)度較大。
因此,我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善,以克服上述缺陷。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于基于焊縫探傷的自動防曝光換片裝置,達(dá)到自動便捷的更換膠片,提高焊縫探傷檢測的效率。
本發(fā)明的上述技術(shù)目的是用過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種用于基于焊縫探傷的自動防曝光換片裝置,包括膠片放置盒,膠片放置盒內(nèi)設(shè)置有若干膠片,每個膠片均設(shè)置有用于夾持固定膠片的膠片夾具,還包括用于驅(qū)動放置盒內(nèi)膠片移動至焊縫探傷位置的移動機(jī)構(gòu),所述移動機(jī)構(gòu)包括用于吸取膠片夾具的氣動抓手、驅(qū)動所述氣動抓手沿橫向移動第一絲杠組件、驅(qū)動所述氣動抓手沿縱向移動的第二絲杠組件,所述氣動抓手朝向膠片放置盒開口位置,所述氣動抓手固定于第二絲杠組件的絲杠螺母,所述第二絲杠組件的絲杠呈縱向設(shè)置且固定于第一絲杠組件的絲杠螺母,第一絲杠組件的絲杠呈橫向設(shè)置,所述膠片放置盒內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動若干個膠片夾具靠近于膠片放置盒開口一端移動的驅(qū)動組件,所述驅(qū)動組件包括固定于所述膠片放置盒底面的彈簧、設(shè)置于所述彈簧并抵接于膠片夾具的盒底板,所述膠片放置盒內(nèi)側(cè)壁固定連接有放置膠片夾具脫離膠片放置盒的卡扣,所述卡扣靠近于所述膠片放置盒開口位置,且所述卡扣由彈性材質(zhì)制成。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述膠片放置盒開口位置設(shè)置有用于打開或蓋合膠片放置盒開口的膠片盒蓋。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述膠片放置盒材質(zhì)為鉛,且膠片放置盒側(cè)壁厚度大于等于mm。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述膠片夾具呈弧形設(shè)置,且所述膠片夾具背離圓弧中心的表面設(shè)置有用于卡接膠片側(cè)邊的L形卡塊,所述膠片夾具的弧形中心朝向膠片放置盒開口位置。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述膠片夾具材質(zhì)為硬質(zhì)塑料。
綜上所述,本發(fā)明具有以下有益效果:
1)通過氣動抓手抓取膠片夾具后,第二絲杠組件驅(qū)動氣動抓手背離膠片放置盒移動一定距離,然后第一絲杠組件驅(qū)動第一絲杠組件及對應(yīng)的膠片橫向移動,使膠片移動到指定位置,使膠片靠近于管道焊縫位置,并達(dá)到更換膠片的作用;
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