[發明專利]一種電機端蓋上料檢測裝置

在審

• 申請號: 201910384811.9
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110081800A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 凌黎明;肖偉平;翟永全;洪志剛;吳宗
• 申請（專利權）人: 中山職業技術學院
• 主分類號: G01B5/20
• 分類號: G01B5/20;G01B5/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種電機端蓋上料檢測裝置，其特征在于：包括機架，所述機架設置有用于夾持電機端蓋的夾持機構、用于驅動夾持機構轉動的第一轉動組件、用于對電機端蓋進行取料的取料機構以及用于對電機端蓋進行圓度檢測的檢測機構，檢測機構位于夾持機構的上方；所述取料機構包括機械手、用于驅動機械手升降移動的第一升降組件以及用于驅動第一升降組件轉動的第二轉動組件。

2.根據權利要求1所述的一種電機端蓋上料檢測裝置，其特征在于：所述夾持機構包括三爪卡盤，所述第一轉動組件包括步進電機、減速器以及與減速器傳動連接的支撐轉軸，支撐轉軸與三抓卡盤的底部連接。

3.根據權利要求2所述的一種電機端蓋上料檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構包括檢測連接板以及用于驅動檢測連接板升降移動的檢測升降組件，檢測連接板上設置有安裝塊，所述安裝塊上裝設有圓度檢測儀，所述圓度檢測儀位于所述三爪卡盤的正上方。

4.根據權利要求3所述的一種電機端蓋上料檢測裝置，其特征在于：所述檢測升降組件包括檢測伺服電機、檢測傳動絲桿、檢測支架以及檢測滑塊，檢測滑塊與檢測連接板固定連接，檢測伺服電機安裝在檢測支架的頂端，檢測傳動絲桿與檢測支架轉動連接，檢測伺服電機的輸出軸通過聯軸器與檢測傳動絲桿傳動連接，檢測滑塊套設于所述檢測傳動絲桿的外周并與所述檢測傳動絲桿傳動連接，檢測支架與機架固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種電機端蓋上料檢測裝置，其特征在于：所述第一升降組件包括第一取料伺服電機、取料傳動絲桿、取料支架、取料連接板以及取料滑塊，取料滑塊與取料連接板固定連接，所述機械手固定在取料連接板上，第一取料伺服電機固定在取料支架的頂端，取料傳動絲桿與取料支架轉動連接，第一取料伺服電機的輸出軸通過聯軸器與取料傳動絲桿傳動連接，取料滑塊套設于所述取料傳動絲桿的外周并與所述取料傳動絲桿傳動連接；

所述第二轉動組件包括第二取料伺服電機以及固定板，所述固定板與機架固定連接，取料支架與固定板滑動抵接，第二取料伺服電機裝設于固定板的底部，第二取料伺服電機的輸出軸穿過固定板后與所述取料支架的底部連接。

6.根據權利要求1所述的一種電機端蓋上料檢測裝置，其特征在于：所述機架為不銹鋼材質。

7.根據權利要求1所述的一種電機端蓋上料檢測裝置，其特征在于：所述機架設置有多個加強筋。