[發(fā)明專利]自動(dòng)檢查疊合圖像的方法，計(jì)算單元和醫(yī)學(xué)成像設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910384686.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN110490835B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卡塔琳娜·布賴寧格;馬庫斯·普菲斯特;馬庫斯·科瓦爾席克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子醫(yī)療有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/33;A61B6/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 丁永凡;蔣靜靜

本發(fā)明涉及一種用于對(duì)檢查對(duì)象(6)的感興趣的身體區(qū)域的疊合圖像(SUP，MODSUP，KORSUP)進(jìn)行自動(dòng)檢查的方法。所述方法包括下述步驟：?確定(S11，S21，S31)對(duì)象在參考圖像(REF)中的至少一個(gè)參考位置(AKsubgt;REF/subgt;，U，CL，ABZW)；?確定(S12，S221，S222，S32)所述對(duì)象的在當(dāng)前的透視圖像(DU，MODU)中的當(dāng)前位置(AKsubgt;DU/subgt;)；?通過將所述當(dāng)前的透視圖像和所述參考圖像疊加生成(S13，S231，S232，S33)所述疊合圖像；?確定(S14，S241，S242，S341，S342)至少一個(gè)參數(shù)(PAR?ABW，PAR?KORABW，PAR?MODABW)，所述參數(shù)表征所述對(duì)象在所述疊合圖像中的參考位置和當(dāng)前位置之間的偏差程度(ABW，KORABW，MODABW)；?向用戶顯示(S15，S251，S252，S351，S352)所述偏差程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于檢查介入式疊合圖像的新型機(jī)構(gòu)并且尤其涉及一種用于實(shí)時(shí)地自動(dòng)評(píng)估疊合圖像質(zhì)量的方法。

背景技術(shù)

受熒光透視檢查控制的介入典型地在血管造影設(shè)備或移動(dòng)的C形臂系統(tǒng)上執(zhí)行，所述血管造影設(shè)備或移動(dòng)的C形臂系統(tǒng)分別使用X射線成像。如果患者的“實(shí)時(shí)檢查”是必要的，那么使用熒光透視檢查。熒光透視檢查的典型的使用途徑是骨科的關(guān)節(jié)置換的功能檢查、導(dǎo)液管和心臟起搏器的控制、造影劑在胃腸道中的分布、不同身體部分和器官的運(yùn)動(dòng)(例如吞咽過程和食管運(yùn)動(dòng))或動(dòng)脈瘤的微創(chuàng)修復(fù)，例如在腹主動(dòng)脈中。

腹主動(dòng)脈瘤(AAA)是血管膨出。這例如通過置入支架移植物(Stent?Graft)治療。為此，經(jīng)由兩個(gè)腹股溝將導(dǎo)絲和導(dǎo)管引入主動(dòng)脈中，經(jīng)由所述導(dǎo)絲和導(dǎo)管引入和放置一個(gè)或多個(gè)支架移植物，即血管塑料制品或內(nèi)假體。在復(fù)雜的介入中不僅給主動(dòng)脈而且給不同的分支例如腎動(dòng)脈供應(yīng)專用的支架。也就是說，最終的支架由多個(gè)不同的單個(gè)待引入的“子支架”組成。在使用所述支架移植物時(shí)，目標(biāo)是精確的放置，而在此不遮蓋重要的分支血管。為了示出血管，在整個(gè)干預(yù)期間借助于C形臂X射線機(jī)連續(xù)地記錄二維的熒光透視檢查影像，以便監(jiān)視和控制導(dǎo)管、導(dǎo)絲、內(nèi)假體和/或血管的進(jìn)給、位置和/或方位。也能夠在C形臂系統(tǒng)上繪制血管造影(典型地是在施用造影劑的條件下的二維投影)，所述血管造影給出關(guān)于血管走向的信息。有利地，所述血管造影能夠疊加當(dāng)前的熒光透視檢查影像作為所謂的“路標(biāo)(Roadmap)”。然而為了使損害腎臟的造影劑的施用最小化，能夠以在解剖結(jié)構(gòu)正確的方式給當(dāng)前的熒光透視檢查影像疊加來自參考圖像(通常術(shù)前的、三維的計(jì)算機(jī)斷層掃描影像或磁共振影像)的信息。參考圖像典型地示出附加的解剖方面的細(xì)節(jié)或參考點(diǎn)，例如血管分支或在熒光透視檢查中未分辨的深度信息，并且用作為用于待引入的醫(yī)學(xué)材料的定位輔助。三維的數(shù)據(jù)組原則上還能夠與每個(gè)熒光透視檢查影像疊加，與在C形臂處設(shè)定的角度無關(guān)，也就是說，與對(duì)于成像而言所采用的觀察患者的感興趣的身體區(qū)域的觀察方向無關(guān)。

對(duì)于建立熒光透視檢查影像和參考圖像數(shù)據(jù)的疊加適宜的是，將解剖結(jié)構(gòu)的對(duì)象和/或其他結(jié)構(gòu)借助于已知的分區(qū)法分區(qū)。進(jìn)行疊加的先決條件是，借助于已知的配準(zhǔn)方法配準(zhǔn)關(guān)于C形臂的術(shù)前參考圖像，以便實(shí)現(xiàn)參考圖像和當(dāng)前圖像之間的一致。此外已知用于在熒光透視檢查影像中識(shí)別和跟蹤醫(yī)學(xué)器械或材料的方法，例如在2015年的Med?Eng?Phys期刊中，第37(10)期，第979至986也中的LESSARD，S.等人所著的文獻(xiàn)“Automaticdetection?of?selective?arterial?devices?for?advanced?visualization?duringabdominal?aortic?aneurysm?endovascular?repair(在腹主動(dòng)脈瘤血管內(nèi)修復(fù)期間自動(dòng)檢測(cè)選擇性動(dòng)脈裝置以進(jìn)行高級(jí)造影)”中針對(duì)主動(dòng)脈瘤的所述應(yīng)用情況所描述的。