[發明專利]一種用于無人駕駛導航芯片的環形激光陀螺儀

在審

• 申請號: 201910384516.3
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110186448A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 汪東梅
• 申請（專利權）人: 南京博內特信息科技有限公司
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人駕駛導航芯片的環形激光陀螺儀，其特征在于：包括泵浦光源、激元諧振腔的陀螺芯片，所述激元諧振腔的陀螺芯片包括激元諧振腔，所述激元諧振腔內設有第一諧振腔、第二諧振腔、第三諧振腔、增益介質以及連組光纖，所述連組光纖與第一諧振腔、第二諧振腔、第三諧振腔分別構成自干涉降噪諧振腔，所述第一諧振腔與第二諧振腔之間設有第一耦合器，所述第二諧振腔與第三諧振腔設有第二耦合器，所述第一諧振腔通過第三耦合器連接于第一可調諧耦合輸出端，所述第三諧振腔通過第四耦合器連接于第二可調諧耦合輸出端，所述第一可調諧耦合輸出端連接有第一調制器，所述第二可調諧耦合輸出端連接有第二調制器，所述第一調制器設有第一輸出光柵，所述第二調制器設有第二輸出光柵，所述第一輸出光柵、第二輸出光柵通過光導分支連接于輸出光纖與光電探測器，所述第二諧振腔設有激光路徑校直器。

2.根據權利要求1所述的用于無人駕駛導航芯片的環形激光陀螺儀，其特征在于：所述第一可調諧耦合輸出端與第一調制器之間、第二可調諧耦合輸出端與第二調制器之間、第一調制器與第一輸出光柵之間、第二調制器與第二輸出光柵之間、第一輸出光柵、第二輸出光柵與光導分支之間均設有間隙，所述間隙使用高透光人造石英填充。

3.根據權利要求1所述的用于無人駕駛導航芯片的環形激光陀螺儀，其特征在于：所述激光路徑校直器包括第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第四反射鏡，所述第三反射鏡設有第一微調平臺，所述第四反射鏡設有第二微調平臺，所述第一反射鏡、第二反射鏡設于第二諧振腔的狹縫處，所述泵浦光源經激光掃描儀的X軸偏振鏡、Y軸偏振鏡發射出兩書互相垂直的偏振光，所述兩束偏振光射入第一反射鏡，經第一反射鏡折射后經第三反射鏡、第四反射鏡折射回第二反射鏡輸出。

4.根據權利要求3所述的用于無人駕駛導航芯片的環形激光陀螺儀，其特征在于：所述第二諧振腔為直角處設有狹縫的矩形諧振腔，所述第三反射鏡、第四反射鏡均為球面鏡，所述第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第四反射鏡為半透反射鏡，所述第三反射鏡、第四反射鏡與第二諧振腔半光膠連接，所述第一反射鏡、第二反射鏡反射率大于95％。

5.根據權利要求1所述的用于無人駕駛導航芯片的環形激光陀螺儀，其特征在于：所述增益介質為氣態，所述增益介質為氦氣、氖氣、二氧化碳的混合氣體。

6.根據權利要求1所述的用于無人駕駛導航芯片的環形激光陀螺儀，其特征在于：所述泵浦光源還包括隔離器和衰減器，所述第一諧振腔、第二諧振腔、第三諧振腔由單模光纖制作，所述第一諧振腔、第二諧振腔、第三諧振的匝數為5～8匝，所述第一諧振腔、第二諧振腔、第三諧振的半徑40μm～350μm。

7.根據權利要求1所述的用于無人駕駛導航芯片的環形激光陀螺儀，其特征在于：所述第一輸出光柵、第二輸出光柵均設有分光隔離器。

8.根據權利要求1所述的用于無人駕駛導航芯片的環形激光陀螺儀，其特征在于：所述激元諧振腔的陀螺芯片包括依次堆疊成型的襯底，下包層，芯層、中包層、上包層和覆蓋層，所述芯層為金屬芯層，所述上包層、中包層、下包層和覆蓋層均為半導體芯層。

9.根據權利要求1所述的用于無人駕駛導航芯片的環形激光陀螺儀，其特征在于：所述第一調制器、第二調制器均為鈮酸鋰相位調制器。

10.根據權利要求1所述的用于無人駕駛導航芯片的環形激光陀螺儀，其特征在于：所述第一輸出光柵、第二輸出光柵的光柵常數為540nm，光柵刻蝕深度為45nm～55nm。