[發明專利]一種汽車置杯盒零部件檢測系統及檢測方法

在審

• 申請號: 201910384335.0
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110044910A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 韓現偉;高偉;張一民;劉金星
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G06T7/00;G06T7/136
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

本發明公開了一種汽車置杯盒零部件檢測系統及檢測方法，包括遮光罩板和設置在遮光罩板內的用于提供光源的環形光源和條形光源，用于檢測物體是否存在的光電傳感器，用于放置待測部件的工作臺，用于對待測部件進行圖像采集的攝像機組和用于對采集的信息進行分析、處理和控制的中央處理器。本發明設計亮度和照射角度可調的條形和環形LED燈作為系統的照明光源，且以隔板隔離環境光對工業相機采集圖像信息時的影響。本發明依據多個相機采集到的置杯盒各個表面的圖像信息，對采集到的圖像進行濾波去燥、灰度變換、閾值分割和去除小區域算法等處理，利用圖像的灰度信息、質心位置信息和梯度信息等對圖像進行算法檢測處理。實現了滿足工業生產中的實際檢測缺陷需求。

技術領域

本發明涉及汽車零部件檢測技術領域，尤其涉及一種汽車置杯盒零部件檢測系統及檢測方法。

背景技術

目前，汽車置杯盒零部件在由工人裝配完成后，需要進行質量檢測包括裝配是否完整和到位。傳統的檢測方法是依賴人工和檢具。由于汽車置杯盒零部件生產數量大，且目前并沒有針對置杯盒質量檢測的機器視覺系統，因此需要大量工作人員進行檢測。人工檢測準確率依賴于人的主觀意識，容易受到環境、疲勞等多種因素的影響。工人使用的檢具也會產生誤差和受使用者主觀的影響，且不具有長時間使用的特點。為了提高效率、準確率和檢測時長，降低成本，避免工作人員高強度的工作，研究人員提出了一種針對置杯盒零部件缺陷檢測的方法。

由于工業生產中對置杯盒的檢測長久以來都是采用人工目檢的方式，且并沒有針對置杯盒關于機器視覺方面的檢測設計方案，現有的，其他類似的檢測方案一般只是針對零部件一個平面的檢測方法，檢測項目單一，光源固定，具有魯棒性弱、適用性差等缺點。

如期刊文章《火花塞端面缺陷自動檢測算法設計》(《計算機技術與發展》)，其算法流程為：先對讀入圖像中的圓環進行坐標變換為矩形，在經過一次濾波后，通過形態學方法提取缺陷及類缺陷雜質區域，最后通過提取特征值及人工智能的方式進行識別區分。但檢測時只能檢測一個端面的質量，不能實現整體檢測，對零部件的缺陷檢測不完全，系統設計方面存在缺陷。

如《一種機器視覺檢測與篩選系統》(申請號201810494716.X)，其系統包括視覺檢測模塊和篩選模塊。在傳送帶上的物體經過視覺檢測模塊檢測后，進入篩選模塊，篩選模塊會將不良品篩除。其中視覺檢測模塊中由固定的發光元件照射物體，由相機采集圖像輸入檢測模塊進行檢測。由于光源位置亮度的不可調，不能適用于不同的工作狀況，對生產環境條件要求苛刻。

發明內容

本發明的目的是提供一種汽車置杯盒零部件檢測系統，能夠解決傳統用人工來檢測汽車置杯盒的方法，提高檢測精度和效率，避免工作人員處于長時間重復的機械式工作，為工廠降低了生產成本，為企業提高效益。

本發明采用的技術方案為：

一種汽車置杯盒零部件檢測系統，包括遮光罩板和設置在遮光罩板內的用于提供光源的環形光源和條形光源，用于檢測物體是否存在的光電傳感器，用于放置待測部件的工作臺，用于對待測部件進行圖像采集的攝像機組和用于對采集的信息進行分析、處理和控制的中央處理器；

還包括第一、第二啟動開關，復位開關、繼電器和繼電器控制電磁閥、轉動電機和壓緊桿；第一、第二啟動開關的輸出端連接單片機的輸入端，單片機的輸出端連接繼電器的控制輸入端，繼電器的輸出端連接繼電器控制電磁閥，繼電器控制電磁閥控制電機轉動，壓緊桿與電機輸出軸的軸向垂直固定連接，壓緊桿的下方為待測部件放置區，所述中央處理器的輸出端連接攝相機組的控制輸入端，攝像機組的信息輸出端連接工控機，工控機與PLC控制連接，PLC輸出端控制連接報警器的輸入端；

所述的環形光源有兩個，分別水平設置在待測部件放置區的兩側，且對稱設置；

所述的條形光源有多個，多個條形光源固定設置在待測部件放置區的上方，且向下具有一定角度設置；