[發(fā)明專利]一種電感AOI點(diǎn)膠機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910383996.1
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN110013948A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡鳳鳴;夏笛笛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鳴動(dòng)智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發(fā)明公開了一種電感AOI點(diǎn)膠機(jī)，包括定位輸送機(jī)構(gòu)、AOI機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；所述定位輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的輸送軌道、垂直于輸送方向的用于單邊推動(dòng)的定位叉和用于輸送料夾的輸送單元，所述定位叉有兩個(gè)，其沿著輸送方向設(shè)置；所述AOI機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的取像單元和與其通訊連接并用于精確定位及分析電感的計(jì)算控制單元，所述取像單元位于第一個(gè)定位叉所在工位的上方；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的膠筒和點(diǎn)膠針頭，所述點(diǎn)膠針頭位于第二個(gè)定位叉所在工位的上方。其能夠快速的對電感進(jìn)行檢驗(yàn)和點(diǎn)膠，定位精度高、速度快，占用空間小，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢驗(yàn)設(shè)備，具體涉及一種電感AOI點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

電感是電路中常用的元器件之一。其在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過很多步驟，在這些步驟中會(huì)出現(xiàn)各種各樣的外觀問題，因而需要進(jìn)行AOI。另外，電感在貼片或壓合之前也需要進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。一般AOI與點(diǎn)膠作業(yè)是分離的兩個(gè)工序。電感在分割前，常常是固定在料夾中進(jìn)行作業(yè)和輸送的，因而分離的兩個(gè)工序均需要單獨(dú)定位，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電感AOI點(diǎn)膠機(jī)，其能夠快速的對電感進(jìn)行檢驗(yàn)和點(diǎn)膠，定位精度高、速度快，占用空間小，成本低。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電感AOI點(diǎn)膠機(jī)，包括定位輸送機(jī)構(gòu)、AOI機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；所述定位輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的輸送軌道、垂直于輸送方向的用于單邊推動(dòng)的定位叉和用于輸送料夾的輸送單元，所述定位叉有兩個(gè)，其沿著輸送方向設(shè)置；所述AOI機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的取像單元和與其通訊連接并用于精確定位及分析電感的計(jì)算控制單元，所述取像單元位于第一個(gè)定位叉所在工位的上方；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的膠筒和點(diǎn)膠針頭，所述點(diǎn)膠針頭位于第二個(gè)定位叉所在工位的上方。

作為優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)源，所述點(diǎn)膠針頭設(shè)置在點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)源上，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)源能夠帶動(dòng)點(diǎn)膠針頭上下運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的移送驅(qū)動(dòng)源和設(shè)置在移送驅(qū)動(dòng)源自由端的分選支架，所述分選支架上設(shè)置有分選驅(qū)動(dòng)源和受分選驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)且能夠往復(fù)輸送的分選皮帶，所述分選皮帶的入料端緊鄰輸送軌道的出料端。

作為優(yōu)選的，所述分選皮帶的上平面和輸送軌道的上平面處于同一個(gè)平面內(nèi)。

作為優(yōu)選的，所述支架上設(shè)置有用于收集分選皮帶排出的料夾的收料盒，所述收料盒為無蓋箱體。

作為優(yōu)選的，所述分選支架的兩端沿輸送方向依次設(shè)置有中心軸線垂直于輸送方向的第一分選輪組和第二分選輪組，其分別有兩個(gè)分選輪，所述分選皮帶分別套設(shè)在輸送方向位于同一側(cè)的分選輪上，兩根所述分選皮帶之間留有空隙。

作為優(yōu)選的，所述定位輸送機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)單元和定位單元；所述滑動(dòng)單元包括并排平行設(shè)置在支架上的輸送軌道和設(shè)置在其上用于限制料夾位置的限位凸條，兩個(gè)所述輸送軌道之間設(shè)置有間隔帶；所述定位單元包括設(shè)置在支架上的定位叉以及設(shè)置在定位叉和支架之間的定位彈性件；所述輸送單元包括設(shè)置在支架上的輸送驅(qū)動(dòng)源、設(shè)置在輸送驅(qū)動(dòng)源自由端的定位驅(qū)動(dòng)源和設(shè)置在定位驅(qū)動(dòng)源自由端的定位銷，所述定位銷位于間隔帶內(nèi)。

作為優(yōu)選的，所述定位驅(qū)動(dòng)源至少有兩個(gè)，其沿著間隔帶設(shè)置，且其中心軸線垂直于輸送軌道的上平面。

作為優(yōu)選的，所述定位叉上設(shè)置有定位滾輪，所述定位滾輪的中心軸線垂直于輸送軌道的平面，所述定位滾輪的輪面與另外一條限位凸條的內(nèi)側(cè)面之間的最小距離小于料夾的寬度。

作為優(yōu)選的，所述定位輸送機(jī)構(gòu)包括預(yù)輸送單元，所述預(yù)輸送單元包括設(shè)置在支架上且平行于輸送軌道的預(yù)輸送驅(qū)動(dòng)源、設(shè)置在預(yù)輸送驅(qū)動(dòng)源自由端的升降驅(qū)動(dòng)源和設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)源自由端且延伸至間隔帶正上方的預(yù)輸送推板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：