[發明專利]跌倒檢測裝置及跌倒檢測方法

有效

• 申請號: 201910383805.1
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN111915840B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 程源泉;顧豐
• 申請（專利權）人: 阿爾卑斯通信器件技術（上海）有限公司
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種跌倒檢測裝置，具備：

加速度傳感器，檢測用戶的加速度；

氣壓傳感器，檢測上述用戶所在的環境的氣壓；

存儲部，將上述加速度傳感器及上述氣壓傳感器的檢測值與檢測時刻建立對應地存儲；以及

處理部，對存儲于上述存儲部的數據進行處理，

上述處理部具有：

第一提取部，從上述存儲部中提取出第一時刻，該第一時刻為上述加速度傳感器的檢測值超過第一閾值的時刻；

第二提取部，提取第二時刻，該第二時刻是上述第一時刻之前的第一規定時間以內的上述加速度傳感器的檢測值達到最小加速度值的時刻；

第三提取部，提取第三時刻，該第三時刻是上述第二時刻之前的第二規定時間以內的上述加速度傳感器的檢測值達到第二閾值的時刻；

第一判斷部，在上述第一時刻與上述第三時刻的時間差為第三閾值以上的情況下，判斷為滿足第一跌倒條件；

第一獲取部，獲取第一值，該第一值是上述第一時刻的第三規定時間后的規定的時間間隔內的某一時刻的上述氣壓傳感器的檢測值、或者上述第一時刻的第三規定時間后的規定的時間間隔內的上述氣壓傳感器的檢測值的平均值；

第二獲取部，獲取第二值，該第二值是上述第三時刻之前的第四規定時間的時刻的上述氣壓傳感器的檢測值、或者上述第三時刻之前的第四規定時間內的上述氣壓傳感器的檢測值的平均值；以及

第二判斷部，在上述第一值與上述第二值之差為第四閾值以上的情況下，判斷為滿足第二跌倒條件。

2.根據權利要求1所述的跌倒檢測裝置，

上述第一時刻為上述加速度傳感器的檢測值超過第一閾值且達到最大加速度值的時刻。

3.根據權利要求1所述的跌倒檢測裝置，

上述處理部還具有：

第三判斷部，在上述第一時刻后經過了第五規定時間后的第六規定時間內的各時刻的上述加速度傳感器的檢測值全部為第五閾值以上且為第六閾值以下的情況下、或在上述第一時刻后經過了第五規定時間后的第六規定時間內的各時刻的上述加速度傳感器的檢測值的方差或標準差或下述公式所示的規定函數F的規定函數值小于第七閾值的情況下，判斷為滿足第三跌倒條件，

F＝sqrt((acclen₁-aver)^2+(acclen₂-aver)^2+……(acclen_n-aver)^2))

其中，acclen₁，acclen₂，……，acclen_n為上述第六規定時間內的各時刻的上述加速度傳感器的檢測值，n為大于等于2的整數，aver為acclen₁，acclen₂，……，acclen_n的平均值，sqrt表示平方根。

4.根據權利要求3所述的跌倒檢測裝置，

上述處理部還具有：

跌倒判斷部，在通過上述第一判斷部判斷為滿足上述第一跌倒條件、且通過上述第二判斷部判斷為滿足上述第二跌倒條件的情況下，或在通過上述第一判斷部判斷為滿足上述第一跌倒條件、且通過上述第二判斷部判斷為滿足上述第二跌倒條件、且通過上述第三判斷部判斷為滿足上述第三跌倒條件的情況下，上述跌倒判斷部判斷為發生跌倒；以及

警告部，在由上述跌倒判斷部判斷為發生跌倒的情況下，輸出警報信號。

5.根據權利要求4所述的跌倒檢測裝置，

對于上述加速度傳感器連續檢測到的三個以上的小于第八閾值的檢測值，上述存儲部不進行存儲。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的跌倒檢測裝置，

上述存儲部存儲最近的第七規定時間內的上述加速度及氣壓傳感器的檢測值。

7.根據權利要求4所述的跌倒檢測裝置，

上述警報信號是無線信號和/或警報音。