[發明專利]一種滑坡地災救援智能機器人

在審

• 申請號: 201910381915.4
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN109986583A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 趙維生;梁維;許猛堂
• 申請（專利權）人: 貴州理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滑坡地災救援智能機器人，包括智能機器人主體（1），其特征在于：所述智能機器人主體（1）的下端外表面固定連接有控制裝置外殼（2），所述控制裝置外殼（2）的四周外表面均固定連接有鉸鏈活動軸（3），所述鉸鏈活動軸（3）的一端外表面固定連接有移動機械臂（4），所述智能機器人主體（1）的外表面設置有密封艙門（5）與生命感應探測頭（6），所述生命感應探測頭（6）位于密封艙門（5）的兩側，所述智能機器人主體（1）的上端外表面固定連接有固定底座（8）與換氣孔（7），所述換氣孔（7）位于固定底座（8）的一側，所述固定底座（8）的上端外表面固定連接有GPS定位器（9），所述智能機器人主體（1）的內部固定連接有外環力矩器（10），所述外環力矩器（10）的中部外表面固定連接有陀螺儀框架（11），所述陀螺儀框架（11）的兩側內表面均固定連接有內環力矩器（12），所述內環力矩器（12）的一端外表面固定連接有球形救生倉（13），所述球形救生倉（13）的內部設置有急救物資倉（14），所述移動機械臂（4）的內部固定連接有伸縮軸（15），所述伸縮軸（15）的一端外表面固定連接有機械爪（16）。

2.根據權利要求1所述的一種滑坡地災救援智能機器人，其特征在于：所述GPS定位器（9）的下端外表面通過固定底座（8）與智能機器人主體（1）的上端外表面固定連接，所述GPS定位器（9）的輸出端與智能機器人主體（1）的輸入端電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種滑坡地災救援智能機器人，其特征在于：所述陀螺儀框架（11）的兩端外表面通過外環力矩器（10）與智能機器人主體（1）的內表面活動連接，所述外環力矩器（10）的數量為兩組，所述球形救生倉（13）的外表面通過內環力矩器（12）與陀螺儀框架（11）的內表面活動連接，所述內環力矩器（12）的數量為兩組。

4.根據權利要求1所述的一種滑坡地災救援智能機器人，其特征在于：所述球形救生倉（13）與急救物資倉（14）之間設置有固定塊，所述急救物資倉（14）的外表面通過固定塊與球形救生倉（13）的內表面固定連接，所述急救物資倉（14）的內部設置有分類板。

5.根據權利要求1所述的一種滑坡地災救援智能機器人，其特征在于：所述機械爪（16）的一端外表面通過伸縮軸（15）與移動機械臂（4）的內表面活動連接，所述移動機械臂（4）、伸縮軸（15）與機械爪（16）的數量均為六組。

6.根據權利要求1所述的一種滑坡地災救援智能機器人，其特征在于：所述移動機械臂（4）的一端外表面痛鉸鏈活動軸（3）與控制裝置外殼（2）的外表面活動連接，所述鉸鏈活動軸（3）的數量為六組。