[發明專利]便攜式可折疊飛行-吸附巡檢無人機

有效

• 申請號: 201910381637.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110127053B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 柏龍;鄧玉鵬;陳曉紅;楊建興;肖方杰
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種便攜式可折疊飛行-吸附巡檢無人機，其特征在于：包括無人機主體、設置于所述無人機主體的光電系統和吸附裝置；

所述光電系統包括設置于無人機主體的攝像頭；

所述吸附裝置包括爪手座、柔性手指、繩索和爪手驅動電機；所述爪手座設置于所述無人機主體頂部；多個所述柔性手指沿環向均勻分布于爪手座頂部， 并保持收攏狀態；所述爪手驅動電機的轉軸可通過纏繞繩索拉動所述柔性手指展開；

所述無人機主體包括殼體、折疊式機翼和機翼折疊驅動組件；

所述折疊式機翼包括鉸接于所述殼體的機翼固定架，固定于所述機翼固定架外端的航模電機和固定于所述航模電機轉軸上的旋翼；

所述機翼折疊驅動組件包括至少兩個豎直設置于所述殼體內的絲桿，以可往復移動的方式設置于殼體內的驅動盤，鉸接于所述驅動盤與機翼固定架之間的撐桿，以及用于驅動所述絲桿同步轉動的折疊驅動電機；所述驅動盤上設有與所述絲桿配合的螺紋孔；

所述殼體為圓筒結構，機翼固定架的內端鉸接于殼體的頂部；所述殼體內通過兩個絲桿固定件安裝有兩個絲桿，通過兩個電機固定件固定兩個折疊驅動電機，兩折疊驅動電機的轉軸分別與兩絲桿相連以驅動絲桿轉動；驅動盤上設有兩個螺紋孔與絲桿相互配合，驅動盤沿環形均勻分布有四個撐桿鉸接孔，用于鉸接四根撐桿；殼體的側壁均勻分布有四個條形口。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式可折疊飛行-吸附巡檢無人機，其特征在于：所述爪手座與無人機主體頂部之間通過緩沖墊連接。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式可折疊飛行-吸附巡檢無人機，其特征在于：所述柔性手指包括條狀的硅膠基體、內嵌于所述硅膠基體內的彈性筋條、設置于所述硅膠基體外端的繩索末端固定扣、設置于所述硅膠基體內側面的靜電吸附膜，以及設置于所述硅膠基體外側面的繩索限位孔。

4.根據權利要求3所述的一種便攜式可折疊飛行-吸附巡檢無人機，其特征在于：所述爪手座設有手指插座、導輪和繩索限位支架；所述爪手驅動電機設置于爪手座下方，其轉軸固定有用于纏繞繩索的繞線盤；所述繩索依次通過所述繩索限位支架的過孔、導輪和繩索限位孔連接于所述繩索末端固定扣。