[發明專利]一種焦爐地下室自動巡檢裝置

在審

• 申請號: 201910380801.8
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110035263A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 武良辰;武兆乾
• 申請（專利權）人: 南京科瑞節能環保科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L29/08;G08B21/16;G08B25/08;G01D21/02
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

本發明提供了一種焦爐地下室自動巡檢裝置，包括巡檢移動單元、檢測單元、充電站、控制單元、無線收發裝置、云服務器。本裝置可根據設定的程序或遠程下達的指令，實現巡檢小車沿固定軌道的自動巡線，并可以根據遠程終端下達的指令，運轉并停止在某個區域，攝像頭360度旋轉及焦距調整，精準捕獲局部狀況，替代人工現場檢查確認，輔助遠程診斷。

技術領域

本發明屬于焦爐設備領域，涉及一種焦爐地下室自動巡檢裝置。

背景技術

深焦爐采用煤氣加熱，加熱火道眾多，煤氣管道系統非常龐大。焦爐加熱煤氣供入方式為下噴或側入，煤氣管道及控制系統均布置在焦爐地下室。焦爐地下室為下沉式結構，主要用于布置加熱煤氣主管、分配管、支管、煤氣排水器、流量翻板、加減考克、交換考克、空廢氣交換系統、煤氣交換系統等，配置必要的在線CO檢測及報警裝置，以及強制通風系統。

焦爐加熱系統每20-30分鐘換向一次，奇偶火道交替燃燒，為焦爐提供相對穩定的供熱量，確保爐內焦炭均勻成熟。焦爐加熱系統運行的穩定性對安全、穩定生產至關重要，一旦出現問題，極易造成嚴重后果，因此，要對此龐大的系統進行周期性的巡檢、維護。除必要的在線CO濃度、煤氣流量、燃燒溫度遠程監控外，現焦爐地下室的日常巡檢、維護均有崗位員工進行，每個固定時間段進入焦爐地下室例行巡檢，發現并處置異常現象，一旦出現煤氣泄漏、爆炸等突發狀況，嚴重危及員工安全。另外，人工巡檢周期較長，巡檢到位比較困難，現有作業模式存在較大的安全生產隱患。焦爐生產過程中，曾發生加熱煤氣管道開裂，大量煤氣快速泄漏，瞬間造成焦爐地下室大面積煤氣報警，員工冒險進入焦爐地下室查找漏點，安全風險極大。

發明內容

技術問題：為解決現有技術的缺陷，本發明提供了一種焦爐地下室自動巡檢裝置，替代人工巡檢，既消除人機結合風險，又提高巡檢到位率，及時發現并指導處置異常突發狀況。

技術方案：本發明提供的一種焦爐地下室自動巡檢裝置，包括巡檢移動單元、檢測單元、充電站、控制單元、無線收發裝置、云服務器；所述巡檢移動單元包括滑軌、移動小車、驅動裝置、位置檢測單元，所述移動小車的底部前端面、后端面均設置有兩組移動滑輪，滑輪安裝在滑軌上；所述滑軌為寬60-80cm的曲折封閉通路；所述驅動裝置設置有電動機，安裝在移動小車上，與移動小車電性連接；所述位置檢測單元設置有位置傳感器，安裝在移動小車上，且與移動小車電性連接；所述檢測單元包括攝像裝置、CO濃度檢測單元、環境溫度檢測單元，均固定安裝在移動小車上；所述充電站包括多組防爆充電樁、多組檢修臺，所述防爆充電樁固定安裝在滑軌的開始位置、中間位置、終點位置；每組防爆充電樁均配置有一組所述檢修臺；所述控制單元設置有多組MPU處理器，分別固定安裝在移動小車、充電站上，通過無線收發裝置與云服務器電性連接，接收與傳送信號。

作為改進，所述攝像裝置為360°旋轉的攝像頭，焦距能夠調整；所述CO濃度檢測單元設置有CO濃度檢測傳感器、環境溫度檢測單元設置有多組溫度傳感器。

作為改進，所述云服務器設置有MPU處理器，以及與MPU處理器電性連接的存儲模塊、數據統計輸出模塊、數據比對模塊、報警模塊，其中所述存儲模塊用于存儲、保存數據信息，電性連接數據統計輸出模塊，數據統計輸出模塊用于統計整理數據信息并輸出，輸出模塊電性連接數據比對模塊，數據比對模塊用于數據處理、對比，最后輸入到報警模塊，報警模塊用于反饋數據信息、發出報警信號。

作為改進，所述檢測單元還包括熱成像儀，實時監測焦爐爐床板的溫度，顯示焦爐水平煙道區域出現的異常狀況。

作為改進，所述攝像頭能夠拍攝焦爐加熱交換系統的交換考克、交換搬把的識別當期位置圖像，且在焦爐加熱交換系統的交換考克、交換搬把上設置有一層厚度為5-10mm的高感光材料涂層。

作為改進，所述控制單元能夠控制移動小車的走行、停位、充電。