[發明專利]一種可折疊拱架式隧道防水板安裝車

有效

• 申請號: 201910380651.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110005451B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 喻蓉
• 申請（專利權）人: 長沙澤和智能科技有限公司
• 主分類號: E21D11/38
• 分類號: E21D11/38;E21D11/40
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

1.一種可折疊拱架式隧道防水板安裝車，其特征在于：包括下車體(1)、設于下車體上并與所述下車體進行伸展/折疊的支撐架(2)、展板臂架(7)、設于所述展板臂架上的展板壓緊裝置(3)、可進行伸展/折疊的行走軌道(4)、行走小車(5)和旋轉臂架(6)；所述展板臂架和展板壓緊裝置均與所述行走小車進行伸展/折疊，位于所述支撐架上的旋轉臂架通過所述行走小車帶動所述展板臂架以及展板壓緊裝置沿行走軌道移動以實現隧道防水板的安裝；

所述行走軌道(4)依隧道輪廓成型，與隧道輪廓半徑同圓心，且其半徑小于隧道輪廓半徑，行走軌道分為多段，各段通過銷軸鉸接，且相鄰兩段通過兩端分別與相鄰兩段鉸接的第二支撐油缸(9)進行伸展/折疊。

2.根據權利要求1所述可折疊拱架式隧道防水板安裝車，其特征在于：所述展板壓緊裝置(3)包括旋轉筒(3a)、壓緊梁(3b)、壓緊輪(3c)、彈簧(3d)，所述旋轉筒(3a)兩端設有轉軸，通過兩端的轉軸安裝在展板臂架上，可繞轉軸進行旋轉，防水板卷安裝在旋轉筒，通過旋轉筒的旋轉從而帶動防水板卷的展開，壓緊梁(3b)至少一端的一側與展板臂架鉸接，所述至少一端的另一側通過彈簧(3d)連接到展板臂架(7),壓緊輪(3c)安裝在壓緊梁(3b)上，當開挖的隧道斷面出現超欠挖時，通過彈簧(3d)的伸縮自動調整壓緊梁(3b)及壓緊輪(3c)的位置使施放的防水板與隧道壁輾壓貼緊。

3.根據權利要求2所述可折疊拱架式隧道防水板安裝車，其特征在于：所述展板臂架(7)包括臂架(7a)、設于臂架兩端一側的第一鉸接座(7d)、設于臂架兩端另一側的第二鉸接座(7c)、展板臂架折疊裝置(7b),所述第一鉸接座和第二鉸接座角度設置，所述第一鉸接座用于鉸接所述旋轉筒兩端的轉軸，所述第二鉸接座用于鉸接所述壓緊梁，所述臂架通過所述展板臂架折疊裝置與行走小車(5)進行伸展/折疊。

4.根據權利要求3所述可折疊拱架式隧道防水板安裝車，其特征在于：所述行走小車(5)包括車架(5a)、可沿所述行走軌道移動的車輪(5b)和展板臂架安裝座(5c)，車架(5a)與旋轉臂架(6)鉸接，所述展板臂架安裝座(5c)與所述臂架連接，所述行走小車在旋轉臂架(6)的作用下可沿著行走軌道移動。

5.根據權利要求4所述可折疊拱架式隧道防水板安裝車，其特征在于：所述旋轉臂架(6)包括設于所述支撐架(2)上的旋轉驅動裝置(6a)、支撐臂組(6b)和伸縮臂組(6c)，所述支撐臂組的中部與旋轉驅動裝置相連，在旋轉驅動裝置(6a)的作用下可繞旋轉中心回轉，且所述支撐臂組的一端設有槽口供所述伸縮臂組一端插入，所述伸縮臂組另一端連接所述行走小車的車架(5a)。

6.根據權利要求5所述可折疊拱架式隧道防水板安裝車，其特征在于：所述支撐臂組另一端還設有配重塊。

7.根據權利要求6所述可折疊拱架式隧道防水板安裝車，其特征在于：所述支撐架(2)包括架體(2a)、與下車體(1)鉸接的第三鉸座(2b)、與第一支撐油缸(11)鉸接的第四鉸座(2c)和旋轉臂架安裝座(2d)，所述旋轉臂架安裝座用于安裝所述旋轉驅動裝置。

8.根據權利要求7所述可折疊拱架式隧道防水板安裝車，其特征在于：還包括行走裝置(8)和用于調整所述可折疊拱架式隧道防水板安裝車的液壓系統，所述行走裝置用于所述可折疊拱架式隧道防水板安裝車的行走移動，所述液壓系統包括用于折疊支撐架的第一支撐油缸(11)、用于折疊行走軌道的多個第二支撐油缸，還包括電控系統(10)，所述電控系統分別對所述第一支撐油缸、第二支撐油缸、旋轉驅動裝置、展板臂架折疊裝置、行走裝置進行控制。