[發明專利]多油缸同步控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201910380613.5
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110081036B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 巢素龍;向昌云;劉曉勇;楊周;余宗陳
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B1/02;F15B21/041;F15B20/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

本發明提供一種用于運輸系統的多油缸同步控制系統及其控制方法，所述運輸系統包括相互連接的主動平車和從動平車；所述多油缸同步控制系統包括：主控器；油箱；供油主路，供油主路的進油端伸入至油箱內；回油主路，回油主路的出油端伸入至油箱內；相互并聯的多個頂升控制回路，所有頂升控制回路等分成兩組，其中第一組頂升控制回路布置在主動平車上，第二組頂升控制回路布置在從動平車上，每個頂升控制回路包括均與主控器通信連接的電磁比例換向閥、雙向液壓鎖以及具有行程傳感器的液壓頂升缸。本發明能夠控制位于主動平車、從動平車上的液壓頂升缸的方向、速度以及同步性，保證液壓頂升缸停留在任一高度和穩定性。

技術領域

本發明涉及工程車輛液壓控制技術領域，特別是涉及一種多油缸同步控制系統及其控制方法。

背景技術

轉子高速動平衡試驗系統被廣泛應用于機床主軸、汽車摩托車曲軸、傳動軸、航天航空引擎、高速紡機、電廠電站等，涵蓋汽車、電氣、航天航空、渦輪機、通用機械等工業領域。在試驗過程中，需要通過運輸設備把試驗工裝(如擺架等)及轉子運進或運出真空艙。然而，市場上還沒有專門運輸動平衡試驗工裝的設備。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種多油缸同步控制系統及其控制方法，采用電磁比例換向閥配合行程傳感器來共同控制位于主動平車、從動平車上的液壓頂升缸的方向、速度以及同步性，保證液壓頂升缸可靠停留在有效行程的任一高度，并且避免發生因液壓頂升缸在液壓管路爆破失效時急速下落而造成的危險。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種用于運輸系統的多油缸同步控制系統，所述運輸系統包括相互連接的主動平車和從動平車；

所述多油缸同步控制系統包括：

主控器；

油箱；

供油主路，供油主路的進油端伸入至油箱內；

回油主路，回油主路的出油端伸入至油箱內；

相互并聯的多個頂升控制回路，所有頂升控制回路等分成兩組，其中第一組頂升控制回路布置在主動平車上，第二組頂升控制回路布置在從動平車上，每個頂升控制回路包括均與主控器通信連接的電磁比例換向閥、雙向液壓鎖以及具有行程傳感器的液壓頂升缸，電磁比例換向閥的進油口與供油主路連通，電磁比例換向閥的回油口與回油主路連通，電磁比例換向閥的第一出油口通過供油支路與液壓頂升缸的進油腔連通，電磁比例換向閥的第二出油口通過回油支路與液壓頂升缸的出油腔連通，供油支路靠近液壓頂升缸的管路上設有第一防爆閥，回油支路靠近液壓頂升缸的管路上設有第二防爆閥，雙向液壓鎖與供油支路、回油支路分別連接。

優選地，所述多油缸同步控制系統還包括蓄能器，蓄能器經蓄能器安全閥組與供油主路、回油主路分別連接。

優選地，在所述蓄能器安全閥組和供油主路的連接處設有油壓傳感器。

優選地，所述供油主路沿油路方向依次設有變量柱塞泵、壓力表、單向閥以及高壓濾油器，位于變量柱塞泵和單向閥之間的供油主路通過溢流管路與油箱連接。

優選地，所述變量柱塞泵與驅動電機連接。

優選地，所述油箱的頂部上設有空氣濾清器，所述供油主路的進油端設有吸油濾油器，所述回油主路上設有回油過濾器。

優選地，所述油箱的側部上設有液位液溫計。

優選地，所述油箱的底部上設有出油閥。

優選地，所述頂升控制回路的數量為六個，屬于第一組的三個液壓頂升缸呈正三角形分布在主動平車上，屬于第二組的三個液壓頂升缸呈正三角形分布在從動平車上。

本發明還提供一種所述多油缸同步控制系統的控制方法，包括以下步驟：