[發(fā)明專利]一種用于超聲掃描顯微鏡的定位系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910380340.4
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110161130B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 秦襄培;王洪嬌;李俊林;陳林;袁小龍
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;陳振玉

1.一種用于超聲掃描顯微鏡的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

安裝桿(1)，沿上下向延伸，且下端可拆卸安裝于超聲掃描顯微鏡的水槽(100)；

擺動板(2)，內端轉動安裝于所述安裝桿(1)，外端由所述內端沿所述安裝桿(1)的徑向朝外延伸設置；

角度測量傳感器(3)，具有固定座(31)和擺動臂(32)，所述擺動臂(32)的轉動軸與所述安裝桿(1)同軸設置，所述擺動臂(32)的自由端與所述擺動板(2)驅動連接，用以測量所述擺動板(2)的擺動角度；

安裝座(4)，沿所述擺動板(2)的延伸方向滑動安裝于所述擺動板(2)；

第一距離傳感器(5)，沿所述擺動板(2)的延伸方向安裝于所述安裝座(4)朝向所述安裝桿(1)的外側壁，用以測量所述安裝座(4)距離所述安裝桿(1)的第一距離；

第二距離傳感器(6)，沿上下向安裝于所述安裝座(4)的下側面，用以測量放置于所述超聲掃描顯微鏡的水槽(100)中待測件(200)距離所述安裝座(4)的第二距離；

控制器(7)，信號輸入端分別與所述角度測量傳感器(3)、所述第一距離傳感器(5)以及所述第二距離傳感器(6)的信號輸出端電連接；

所述控制器用于：

獲取角度測量傳感器(3)在擺動臂(32)隨擺動板(2)擺動到待測件(200)的擺動角度α；

通過第一距離傳感器(5)和第二距離傳感器(6)獲取安裝座(4)滑動至所述待測件(200)上方時，所述安裝座(4)距離安裝桿(1)的第一距離L1以及超聲掃描顯微鏡的水槽(100)中所述待測件(200)距離所述安裝座(4)的第二距離L2；

根據(jù)所述擺動角度、所述第一距離和所述第二距離確定所述超聲掃描顯微鏡的水槽(100)中所述待測件(200)的三維坐標，并將所述待測件(200)的三維坐標輸入超聲掃描顯微鏡，使所述超聲掃描顯微鏡根據(jù)所述待測件(200)的三維坐標控制探頭移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于超聲掃描顯微鏡的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝座(4)包括主塊體(41)，所述主塊體(41)的上部沿所述擺動板(2)的延伸方向開設有安裝通孔(411)，所述安裝通孔(411)用以與所述擺動板(2)配合以實現(xiàn)所述安裝座(4)滑動安裝于所述擺動板(2)。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于超聲掃描顯微鏡的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述主塊體(41)的上側面開設有與所述安裝通孔(411)連通設置的第一定位孔(4111)，所述第一定位孔(4111)用以與第一定位螺釘(81)配合以將所述主塊體(41)在所述擺動板(2)上定位。

4.根據(jù)權利要求2所述的用于超聲掃描顯微鏡的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述主塊體(41)朝向所述安裝桿(1)的側面開設有第一安裝槽(412)，所述第一安裝槽(412)的內側壁向外貫設有第二定位孔(4121)，所述第二定位孔(4121)用以與第二定位螺釘(82)配合對安裝于所述第一安裝槽(412)的所述第一距離傳感器(5)定位。

5.根據(jù)權利要求2所述的用于超聲掃描顯微鏡的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述主塊體(41)的下側面開設有第二安裝槽(413)，所述第二安裝槽(413)的內側壁向外貫設有第三定位孔(4131)，所述第三定位孔(4131)用以與第三定位螺釘(83)配合對安裝于所述第二安裝槽(413)的所述第二距離傳感器(6)進行定位。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于超聲掃描顯微鏡的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動臂(32)的自由端的下側面朝向所述擺動板(2)延伸設置有連接桿(321)，所述連接桿(321)的下端與所述擺動板(2)固定連接，以實現(xiàn)所述擺動臂(32)的自由端與所述擺動板(2)驅動連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于超聲掃描顯微鏡的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動板(2)在靠近所述安裝座(4)的一側向下延伸設置有反射板(21)，且所述反射板(21)朝向所述第一距離傳感器(5)設置。