[發明專利]用于車輛的高級慣性行駛控制的方法

在審

• 申請號: 201910379728.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110857087A
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 許志旭
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W30/12;B60W30/18;B60W40/06;B60W60/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于慣性行駛控制的方法，其包括：

利用慣性行駛控制器通過以下步驟來執行高級慣性行駛控制：

在車輛的道路行駛期間，檢測降速事件、道路的車道劃分以及道路類型劃分；

在車道變換和車道保持的行駛條件下，執行慣性行駛控制引導和慣性行駛控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，車道變換應用于互通式立體交叉道或樞紐式交叉道的出口進入行駛，車道保持應用于測速攝像機或收費站的通過行駛。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，根據導航信息或車輛對車輛通信裝置的道路信息來確認降速事件。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述高級慣性行駛控制包括：

利用慣性行駛控制器，通過將發生了降速事件的高速公路或行車大路分為道路類型來確定車道劃分的車道總數；

利用慣性行駛控制器來確定車道總數中的行駛車道；

在根據降速事件的車道變換降速條件的情況下，利用慣性行駛控制器轉換到車道變換慣性行駛控制模式，在所述車道變換慣性行駛控制模式中執行出口確定、出口起始點確定、車道變換點確定、車道變換警報顯示、出口起始點到達、后方車輛狀況確定、出口起始點前饋條件設置、出口轉換點反饋條件設置以及出口慣性行駛控制；

在根據降速事件的車道保持降速條件的情況下，利用慣性行駛控制器轉換到車道保持慣性行駛控制模式，在所述車道保持慣性行駛控制模式中執行通過對象劃分、通過道路起始點確定、通過道路起始點前饋條件設置、通過道路轉換點反饋條件設置以及通過道路慣性行駛控制；

利用慣性行駛控制器來確定車道變換慣性行駛控制模式中的出口到達以及車道保持慣性行駛控制模式中的目標通過道路高級慣性行駛控制的完成。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，當車道總數對應于第一車道、第二車道、第三車道以及第N車道時，執行車道劃分，其中，N是等于或大于4的常數。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，在確定行駛車道時，將第二車道用作參考車道。

7.根據權利要求4所述的方法，其中，通過根據車道總數確定的出口位置和出口限速來執行出口確定。

8.根據權利要求4所述的方法，其中，通過向根據車道總數確認的出口起始點提供不同的起始點補償因數來執行出口起始點確定，并且通過由出口起始點和計算的到達出口車道的車道變換次數確認的車道變換點到達來執行車道變換點確定。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，通過應用起始點補償因數使出口起始點的慣性行駛引導提前或延遲，并且通過應用起始點補償因數使車道變換點到達縮短或增加。

10.根據權利要求4所述的方法，其中，通過應用目標車輛和后方車輛之間的初始車間距離、車速差以及最終車間距離來執行后方車輛的狀況確定。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，初始車間距離、車速差以及最終車間距離采用滿足條件的閾值，所述滿足條件的閾值使慣性行駛引導延遲。

12.根據權利要求4所述的方法，其中，通過將附加扭矩與基本滑移扭矩相加而獲得的慣性行駛電機扭矩應用到電機上來執行出口起始點前饋條件設置，并且通過用于在目標點處達到目標車速的車速控制來執行出口轉換點反饋條件設置。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，通過應用減小或增加前饋值的前饋校正因數來執行出口起始點前饋條件設置，并且通過應用減小或增加反饋值的反饋校正因數來執行出口轉換點反饋條件設置。

14.根據權利要求4所述的方法，其中，通過應用測速攝像機或收費站來執行通過對象劃分。