[發(fā)明專利]一種含三平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910379007.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN110170856A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代文賓;郭盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q1/25
• 分類號(hào): B23Q1/25;B23Q5/40
• 代理公司: 北京市誠(chéng)輝律師事務(wù)所 11430
• 代理人: 楊帥峰

1.一種含三平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，其特征在于，采用了并聯(lián)機(jī)構(gòu)和雙軸直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)相結(jié)合的方式。并聯(lián)機(jī)構(gòu)完成三個(gè)直線軸運(yùn)動(dòng)，直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)完成兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含三平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，其特征在于由機(jī)床防護(hù)組件、三平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)組件構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種含三平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，其特征在于轉(zhuǎn)臺(tái)組件包含基座、橋板、C軸。基座固定在床身上，橋板繞基座轉(zhuǎn)動(dòng)，形成A軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種含三平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，其特征在于三平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)由三條均勻分布的支鏈構(gòu)成。每條支鏈中導(dǎo)軌固定在立柱上，滑塊固定在滑動(dòng)體上，滑塊可沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。絲母座套在絲杠組件的絲杠中，并與滑動(dòng)體相連。電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)體沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種含三平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，其特征在于，每條支鏈中，上軸、下軸及兩根側(cè)桿構(gòu)成的平行四邊形構(gòu)成剛性增強(qiáng)機(jī)構(gòu)的一條邊，滑動(dòng)體、上桿、機(jī)頭座構(gòu)成剛性增強(qiáng)機(jī)構(gòu)的另3條邊。剛性增強(qiáng)機(jī)構(gòu)使支鏈形成具有冗余約束的封閉結(jié)構(gòu)，提高了支鏈的剛性。