[發明專利]醫學圖像成像方法和系統

有效

• 申請號: 201910378793.3
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110009709B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 胡凌志;夏新源;鄭家煦;史宇航;曹拓宇;劉慧
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本申請實施例公開了一種醫學圖像成像裝置、系統、方法、設備及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：獲取被掃描者的醫學圖像掃描數據；獲取所述被掃描者的雷達探測信號；獲取通過攝像頭采集的所述被掃描者在醫學圖像掃描中第一時間點的第一圖像和第二時間點的第二圖像；根據所述醫學圖像掃描數據，利用所述雷達探測信號和所述第一圖像及所述第二圖像進行運動偽影校正，得到所述被掃描者的醫學圖像。本申請利用攝像頭捕捉姿態變化，同時利用雷達探測器采集生理運動信息，在所述醫學圖像掃描儀獲取被掃描者的醫學圖像掃描數據的同時和/或之后，對成像過程中的運動偽影進行校正，能夠得到沒有或含有較少運動偽影的醫學圖像。

技術領域

本申請涉及醫療器械領域，尤其涉及一種醫學圖像成像裝置、系統、方法、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

醫學圖像成像應用于各種醫學治療和/或者診斷。一些醫學成像的成像過程需要長時間掃描被掃描者，被掃描者在這個長時間期間內的任何運動都會向最終圖像中引入運動偽影或其他錯誤，例如心臟跳動、呼吸等引起的細微變化，或者病人在MRI機器中掃描腦部，如果被掃描者在掃描期間移動他或她的頭，最終圖像會具有運動偽影和/或模糊，嚴重影響成像質量，對于病情的診斷和治療帶來諸多不利因素。

因此，如何校正運動偽影是本領域技術人員亟待解決的一個技術問題。

發明內容

在本申請的第一方面，提供了一種醫學圖像成像方法，包括：獲取被掃描者的醫學圖像掃描數據；獲取所述被掃描者的雷達探測信號；獲取通過攝像頭采集的所述被掃描者在醫學圖像掃描中第一時間點的第一圖像和第二時間點的第二圖像；根據所述醫學圖像掃描數據，利用所述雷達探測信號和所述第一圖像及所述第二圖像進行運動偽影校正，得到所述被掃描者的醫學圖像。

在一些實施例中，所述利用所述雷達探測信號和所述第一圖像及所述第二圖像進行運動偽影校正，包括：根據所述雷達探測信號確定所述被掃描者的第一類運動信息；根據所述第一圖像及所述第二圖像確定所述被掃描者的第二類運動信息；根據所述第一類運動信息和所述第二類運動信息進行運動偽影校正。

在一些實施例中，所述第一類運動包括生理現象引起的運動；所述第二類運動包括姿態變化引起的運動。

在一些實施例中，所述根據所述醫學圖像掃描數據，利用所述雷達探測信號和所述第一圖像及所述第二圖像進行運動偽影校正，得到所述被掃描者的醫學圖像，包括：根據所述雷達探測信號和/或所述第一圖像及所述第二圖像，確定所述被掃描者的至少一個運動時相；確定所述醫學圖像掃描數據中與每個運動時相對應的醫學圖像掃描數據；基于與每個運動時相對應的醫學圖像掃描數據，得到所述被掃描者的醫學圖像。

在一些實施例中，所述根據所述醫學圖像掃描數據，利用所述雷達探測信號和所述第一圖像及所述第二圖像進行運動偽影校正，得到所述被掃描者的醫學圖像，包括：根據所述雷達探測信號和/或所述第一圖像及所述第二圖像，確定所述被掃描者隨時間變化的位置信息；根據所述被掃描者隨時間變化的位置信息，對所述醫學圖像掃描數據中不同時間采集到的數據進行配準；基于配準后的醫學圖像掃描數據，得到所述被掃描者的醫學圖像。

在本申請的第二方面，提供了一種醫學圖像成像系統，包括：第一獲取模塊，用于獲取被掃描者的醫學圖像掃描數據；第二獲取模塊，用于獲取所述被掃描者的雷達探測信號；第三獲取模塊，用于獲取通過射線頭采集的所述被掃描者在醫學圖像掃描中第一時間點的第一圖像和第二時間點的第二圖像；偽影校正模塊，用于根據所述醫學圖像掃描數據，利用所述雷達探測信號和所述第一圖像及所述第二圖像進行運動偽影校正，得到所述被掃描者的醫學圖像。

在本申請的第三方面，提供了一種醫學圖像成像裝置，所述裝置包括至少一個處理器以及至少一個存儲器；所述至少一個存儲器用于存儲計算機指令；所述至少一個處理器用于執行所述計算機指令中的至少部分指令以實現如上所述的操作。