[發明專利]一種電磁驅動的編織物牽拉裝置

在審

• 申請號: 201910377556.5
• 申請日: 2019-05-07
• 公開（公告）號: CN110129979A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 蔣瑞榮;李先彥
• 申請（專利權）人: 桐鄉市巨星針織機械制造有限公司
• 主分類號: D04B15/88
• 分類號: D04B15/88;D04B15/99;D04B27/34
• 代理公司: 北京宣言律師事務所 11509
• 代理人: 李知倫

1.一種電磁驅動的編織物牽拉裝置，包括殼體、驅動模塊、升降模塊，其特征在于，所述驅動模塊、升降模塊均連接在殼體上，所述驅動模塊通過推拉桿與所述升降模塊相連，所述驅動模塊通過電磁鐵改變電流在永磁鐵組之間產生位置變化，帶動所述推拉桿上下移動；從而帶動升降模塊中的滑軌上下運動，所述滑軌上端連有針爪。

2.根據權利要求1所述的編織物牽拉裝置，其特征在于，所述若干牽拉裝置以針爪相對的位置成對配置在針床的下方。

3.根據權利要求1所述的編織物牽拉裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括支板、上連桿、下連桿、推拉桿、電磁鐵、永磁鐵組，所述支板固定在殼體內，上連桿和下連桿的尾端分別通過旋轉軸連接在支板上，推拉桿由旋轉軸分別與上連桿和下連桿的頭端連接，電磁鐵固定在下連桿上，所述永磁鐵組設置在電磁鐵后方，由上、下設置并且磁性相反的永磁鐵A和永磁鐵B組成，并固定在磁鐵座上。

4.根據權利要求1所述的編織物牽拉裝置，其特征在于，所述牽拉機構包括從上至下依次連接的針爪、針爪座、滑軌、軸承座，在針爪座中部設有軸承B，在滑軌上設有滑槽，滑槽內連接有滑塊，滑塊上固定連接擺動塊，擺動塊通過旋轉軸E和限位軸F與擺動座相連接，在軸承座上設有軸承A，所述軸承A連接在所述驅動模塊推拉桿上的控制槽內。

5.根據權利要求4所述的編織物牽拉裝置，其特征在于，所述牽拉裝置還包括限位模塊，所述限位模塊包括固定在殼體上的限位鉤和固定在限位鉤下方的偏轉塊，牽拉模塊向上運動時，所述限位鉤能夠捕捉并容納所述軸承B在其凹槽內向上運動，拉動軸承B帶動擺動塊沿旋轉軸E向內擺動，針爪做順時針運動；牽拉模塊向下運動時，所述偏轉塊將軸承B向外推出，針爪做逆時針運動。

6.根據權利要求4所述的編織物牽拉裝置，其特征在于，所述牽拉裝置還設有擋板，所述擋板固定在殼體上所述針爪座的外側，擋板上設置有多條供針爪通過的槽。