[發(fā)明專利]一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)線電信號(hào)分析的高空拋物檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910377544.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110275042B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳碩;武勝;邊靜遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市零壹移動(dòng)互聯(lián)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01P3/38
• 分類號(hào): G01P3/38;G01P3/42
• 代理公司: 深圳市卓科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張金玲

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)線電信號(hào)分析的高空拋物檢測(cè)方法，包括一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方法和一種基于無(wú)線電信號(hào)分析的方法；所述一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方法包括基于背景建模移動(dòng)偵測(cè)的方法、基于背景建模的移動(dòng)偵測(cè)算法、自適應(yīng)OTSU閾值計(jì)算方法、自創(chuàng)的高速跟蹤算法。本發(fā)明能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)線電分析的手段捕捉到高空拋物的時(shí)間與位置；本方案采用了實(shí)時(shí)分析與錄像相結(jié)合，能夠較為準(zhǔn)確的定位高空拋物發(fā)生的時(shí)間與位置，準(zhǔn)確取證；避免攝像頭抓拍延遲；同時(shí)采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)線電信號(hào)分析高空拋物更為精確，降低誤報(bào)數(shù)量；我們的方案還布置有監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控高空拋落物的鏡頭，避免高空拋物被人移動(dòng)，撿走，使得證據(jù)被破壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能視頻監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)線電信 號(hào)分析的高空拋物檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

高空拋物會(huì)對(duì)造成人身傷亡和重大財(cái)物損失的嚴(yán)重后果。

目前，常用的針對(duì)高空拋物的方法有以下兩種：

現(xiàn)有的技術(shù)方案一：

一般都是在小區(qū)內(nèi)部已經(jīng)發(fā)生了高空拋物導(dǎo)致人員傷亡或者財(cái)產(chǎn)損失后由 管理人員調(diào)取視頻錄像進(jìn)行被動(dòng)的取證，這種方式需要人來(lái)觀看視頻，確定高 空拋物發(fā)生的時(shí)間位置，很容易因?yàn)槿藛T自生的因素導(dǎo)致誤判。同時(shí)對(duì)于沒(méi)有 造成人員傷亡或者財(cái)產(chǎn)損失的高空拋物事件，往往不會(huì)被發(fā)現(xiàn)，使得高空拋物 者容易產(chǎn)生僥幸心理。

現(xiàn)有的技術(shù)方案二：

攝像機(jī)自帶或者自行開(kāi)發(fā)的移動(dòng)偵測(cè)功能容易受到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)小區(qū)住戶在 活動(dòng)或者背景圖像的動(dòng)態(tài)變化，例如天氣、光照、影子等，以及飛行動(dòng)物及昆 蟲(chóng)的影響，誤報(bào)率較高，相反會(huì)降低監(jiān)控效率。同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，如果 采用移動(dòng)偵測(cè)功能，當(dāng)拍到的圖像有明顯改變時(shí)，再啟動(dòng)攝像頭錄像，從改變 到錄像需要緩沖時(shí)間對(duì)于靈敏度較低的設(shè)備來(lái)說(shuō)反映時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的話，對(duì)于高空 拋物監(jiān)控已失去了意義，因?yàn)楦呖諕佄飫偘l(fā)生的時(shí)刻的圖像對(duì)于判斷取證最為 關(guān)鍵。

現(xiàn)有的高空拋物監(jiān)控系統(tǒng)主要技術(shù)方案分為兩種：

1、采用多個(gè)槍機(jī)向上監(jiān)控整個(gè)樓棟，在NVR上進(jìn)行24小時(shí)連續(xù)錄像的方 式，當(dāng)社區(qū)內(nèi)出現(xiàn)高空拋物傷人或者造成財(cái)產(chǎn)損失住戶報(bào)警之后，通過(guò)調(diào)取視 頻觀看錄像的方式找到拋物來(lái)源。

2、采用多個(gè)槍機(jī)向上監(jiān)控整個(gè)樓棟，通過(guò)攝像機(jī)自帶的移動(dòng)偵測(cè)算法或者 自己開(kāi)發(fā)的移動(dòng)偵測(cè)算法，檢測(cè)高空拋物，當(dāng)有高空拋物發(fā)生的時(shí)候，開(kāi)啟攝 像頭錄像模式進(jìn)行取證。

上述兩者現(xiàn)有的高空拋物監(jiān)控系統(tǒng)存在有缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與無(wú)線電信號(hào)分析的高 空拋物檢測(cè)方法，主要用于社區(qū)安防高空拋物的監(jiān)控與檢測(cè)，通過(guò)智能算法分 析出高空拋物發(fā)生的時(shí)間與位置，便于管理人員調(diào)查取證。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：包括一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方法和 一種基于無(wú)線電信號(hào)分析的方法；

所述一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方法包括基于背景建模移動(dòng)偵測(cè)的方法、基于 背景建模的移動(dòng)偵測(cè)算法、自適應(yīng)OTSU閾值計(jì)算方法、自創(chuàng)的高速跟蹤算法；

所述自創(chuàng)的高速跟蹤算法通過(guò)跟蹤算法獲得完整的疑似高空拋物的軌跡 圖；跟蹤算法的公式化表達(dá)大致是：假設(shè)在第t幀中檢測(cè)到目標(biāo)i的高度為目標(biāo)的寬度為目標(biāo)中心坐標(biāo)為則考慮目標(biāo)近大遠(yuǎn)小后目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速 度可以表示如1-1所示：

在實(shí)際的計(jì)算中單點(diǎn)速度不穩(wěn)定，因此往往采用多點(diǎn)計(jì)算，代碼中取3點(diǎn)， 取平均作為第i個(gè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度，如果一各目標(biāo)跟蹤鏈中結(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)少于3，則 僅僅計(jì)算已經(jīng)有的結(jié)點(diǎn)，速度定義如1-2所示：