[發(fā)明專(zhuān)利]減少視覺(jué)系統(tǒng)變焦鏡頭偏移量的系統(tǒng)和方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910377097.0 | 申請(qǐng)日： | 2015-05-06 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110113531B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | L·努恩寧克 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 康耐視公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | H04N5/232 | 分類(lèi)號(hào)： | H04N5/232;H04N5/225 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 鄭勇 |
| 地址： | 美國(guó)馬*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 減少 視覺(jué) 系統(tǒng) 變焦鏡頭 偏移 方法 | ||
1.用于變焦鏡頭總成中的偏移補(bǔ)償?shù)囊曈X(jué)系統(tǒng)，包括：
與視覺(jué)系統(tǒng)處理器可操作地相連接的圖像傳感器；
改變形狀或折射率的變焦鏡頭總成；和
定焦正透鏡總成，其配置為在所述定焦正透鏡總成一側(cè)弱化變焦鏡頭總成在預(yù)先確定的對(duì)象運(yùn)行范圍內(nèi)的作用，
其中，所述變焦鏡頭總成相鄰于所述定焦正透鏡總成的焦點(diǎn)，并且所述變焦鏡頭總成與所述定焦正透鏡總成的焦點(diǎn)之間的距離在所述定焦正透鏡總成的焦距的0.1至0.5倍之間，以及
其中，所述定焦正透鏡總成和所述變焦鏡頭總成是一整個(gè)鏡頭總成中的一部分，所述整個(gè)鏡頭總成將光線(xiàn)聚焦到圖像傳感器上，且由所述定焦正透鏡總成的光學(xué)功率確定所述整個(gè)鏡頭總成的總體光學(xué)功率，從而補(bǔ)償所述變焦鏡頭總成中的偏移；并且，定焦正透鏡總成沿所述視覺(jué)系統(tǒng)和成像物體之間的光路定位，并位于所述變焦鏡頭總成前的預(yù)定距離d處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)系統(tǒng)，變焦鏡頭總成包括一液體鏡頭總成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)系統(tǒng)，液體鏡頭總成的變化范圍為20屈光度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)系統(tǒng)，定焦正透鏡和變焦鏡頭一同安裝在一相對(duì)于攝像機(jī)機(jī)體和圖像傳感器可拆卸的鏡頭筒中，圖像傳感器位于攝像機(jī)機(jī)體內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺(jué)系統(tǒng)，鏡頭筒設(shè)有C形安裝鏡頭座。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺(jué)系統(tǒng)，定焦正透鏡包括一雙合透鏡，該雙合透鏡包括凸透鏡和凹透鏡。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺(jué)系統(tǒng)，其中定焦正透鏡定義的有效可用焦距范圍在10和100毫米之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)系統(tǒng)，所述焦點(diǎn)是定焦正透鏡總成的前焦點(diǎn)或后焦點(diǎn)中的任意一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)系統(tǒng)，變焦鏡頭總成包括一液體鏡頭總成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)系統(tǒng)，其中所述視覺(jué)系統(tǒng)的整體漂移有效降低了1-k倍，其中k在0.9到0.5之間。
11.用于視覺(jué)系統(tǒng)的變焦鏡頭總成中偏移補(bǔ)償?shù)淖兘圭R頭系統(tǒng)，設(shè)有一圖像傳感器，所述圖像傳感器將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥鳎鲧R頭系統(tǒng)包括：
變焦鏡頭總成；和
定焦正透鏡總成，
其中變焦鏡頭總成位于定焦正透鏡總成的焦點(diǎn)附近，變焦鏡頭總成和定焦正透鏡總成焦點(diǎn)之間的距離為定焦正透鏡總成焦距的0.1到0.5倍，從而補(bǔ)償所述變焦鏡頭總成中的偏移；并且，定焦正透鏡總成沿所述視覺(jué)系統(tǒng)和成像物體之間的光路定位，并位于所述變焦鏡頭總成前的預(yù)定距離d處。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡頭系統(tǒng)，變焦鏡頭總成包括一液體鏡頭總成。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鏡頭系統(tǒng)，液體鏡頭總成的變化范圍為20屈光度。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏡頭系統(tǒng)，定焦正透鏡總成和變焦鏡頭總成一同安裝在一相對(duì)于攝像機(jī)機(jī)體和圖像傳感器可拆卸的鏡頭筒中，圖像傳感器位于攝像機(jī)機(jī)體內(nèi)。
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